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如何重新定義電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:1079次  |  2019年11月08日  

隨著電氣化動(dòng)力系統(tǒng)變得日益復(fù)雜,BMS需要執(zhí)行的功能增多,承受的負(fù)擔(dān)之重前所未有。


無論是簡(jiǎn)單的充電控制器還是復(fù)雜的控制單元,對(duì)于電池管理系統(tǒng)(BMS)的需求都在迅速增長(zhǎng),尤其是電動(dòng)汽車領(lǐng)域。除了傳統(tǒng)的充電狀態(tài)監(jiān)控外,BMS系統(tǒng)還必須遵守日益嚴(yán)格的安全法規(guī),注重控制和待機(jī)功能、熱管理和用于保護(hù)OEM車廠電池的加密算法。未來,甚至車輛控制單元(VCU)的部件和功能也會(huì)與BMS相關(guān)聯(lián)。


未來,BMS將在電動(dòng)汽車領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。然而BMS的各個(gè)子功能往往由OEM車廠定制,會(huì)因系統(tǒng)配置不同而存在很大差異。因此,不可能制定出適用于每一個(gè)電動(dòng)汽車制造商的完整的BMS要求列表。然而,電池管理系統(tǒng)處理的任務(wù)范圍不斷擴(kuò)大,這一事實(shí)毋庸置疑。BMS最常見的要求包括安全要求、控制和監(jiān)控功能、待機(jī)功能、熱管理、加密算法和預(yù)留可擴(kuò)展接口增加新功能。


安全要求


在ISO26262安全標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),如BMS等特定的電氣和電子系統(tǒng)將被歸類為從ASILC至ASILD的高安全類別。與之對(duì)應(yīng)的故障檢測(cè)率至少為97%至99%。電池系統(tǒng)中最危險(xiǎn)的故障來源有:因電纜磨損或事故而導(dǎo)致車輛底盤出現(xiàn)高電壓漏電而未被發(fā)現(xiàn);各種引起高電壓電池起火或爆炸的原因:例如對(duì)電池過度充電(例如在公用電網(wǎng)上或因停電恢復(fù)引起)、電池過早老化(例如爆炸性氣體泄漏)、液體進(jìn)入和短路(例如因雨水引起)、濫用(例如維修不當(dāng))和熱管理錯(cuò)誤(例如冷卻失效)等。


在安全方面,主開關(guān)(主繼電器)在避免與高電壓相關(guān)的事故中起到了重要的作用,它可確保BMS電子系統(tǒng)能夠作出充分的故障反應(yīng)。發(fā)生故障時(shí),BMS模塊會(huì)在適當(dāng)?shù)墓收戏磻?yīng)時(shí)間內(nèi)斷開開關(guān)(例如10ms以內(nèi))。非關(guān)鍵故障安全條件的特征通常是:如果BMS微控制器(MCU)失效,甚至在控制器邏輯完全失效的情況下,獨(dú)立的外部安全元件(例如窗口看門狗)仍可確保主開關(guān)繼電器可靠地打開逆變器(正/負(fù))的兩個(gè)高電壓觸點(diǎn)。BMS系統(tǒng)中還集成了其他安全功能,包括漏電電流監(jiān)控和主開關(guān)繼電器監(jiān)控。


控制和監(jiān)控功能:


其他BMS功能包括對(duì)電動(dòng)汽車中昂貴的高電壓電池的監(jiān)控、保養(yǎng)和維護(hù)。BMS控制和監(jiān)控功能來源于安裝于電池包中的電子平衡單元。管理各個(gè)電池組內(nèi)(batteryslavepack)的平衡,同時(shí)精確地感測(cè)各個(gè)單電池的電壓。平衡芯片通??晒芾矶噙_(dá)12個(gè)單電池組成的群組。相關(guān)數(shù)量的電池群組串聯(lián)后可產(chǎn)生高達(dá)數(shù)百伏的高中間電路電壓以供逆變器控制之用,這是電動(dòng)汽車的逆變器電驅(qū)動(dòng)所必需的。位于主開關(guān)對(duì)所有高電壓電池的總電流的測(cè)量,以及從芯片對(duì)各個(gè)單電池電壓的單電池精確同步監(jiān)控,BMS可使用特定算法(例如,基于電池化學(xué)MatlabSimulink模型)評(píng)估充電狀態(tài)及健康狀態(tài)等電池參數(shù)。BMS通常不會(huì)安裝在非??拷唠妷弘姵氐奈恢茫峭ǔ?huì)通過冗余的流電去耦總線系統(tǒng)(比如CAN或其他適合的差分總線)與電子平衡從動(dòng)元件相連接。它由汽車電壓(12伏電池)供電,因此可通過現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與現(xiàn)有的控制單元群組結(jié)合使用,無需進(jìn)一步的流電去耦措施。最后,它還改善了安全性,因?yàn)樗孊MS能夠在高電壓電池發(fā)生機(jī)構(gòu)或化學(xué)缺陷時(shí)確保功能正常并且安全地?cái)嚅_主開關(guān)。


隨著電池專用的化學(xué)/電氣算法日益復(fù)雜,預(yù)計(jì)BMS將需要使用擁有2.5MB至4MB閃存和強(qiáng)大的多核處理器架構(gòu)的AURIX等微控制器(MCU)。這種組合可以保證有足夠的內(nèi)存用于全面校準(zhǔn)參數(shù)并提供足夠的計(jì)算能力。


待機(jī)功能:


電動(dòng)汽車制造商傾向于定期監(jiān)視電池組和各個(gè)單電池的充電狀態(tài)。因此,BMS必須提供專門的低功耗待機(jī)功能,該功能僅需要μA級(jí)極小的MCU功耗且能夠借助定時(shí)器快速喚醒系統(tǒng),例如,在BMS激活模式下通過平衡芯片記錄特定的單電池?cái)?shù)據(jù)。為借助喚醒定時(shí)器實(shí)現(xiàn)BMS的循環(huán)喚醒,AURIX微控制器有多個(gè)型號(hào)均在獨(dú)立的低功耗域內(nèi)(在同一芯片上)集成了一個(gè)8位單片待機(jī)MCU。


熱管理:


出于設(shè)計(jì)原因,高電壓電池模塊通常包含主動(dòng)熱管理,比如用于冬季的加熱器和用于夏季的冷卻系統(tǒng)。這些可通過風(fēng)冷或水冷實(shí)現(xiàn)。在這兩種情況下,BMS均用于感測(cè)電池的相關(guān)溫度數(shù)據(jù)和主動(dòng)執(zhí)行及控制散熱器(例如,風(fēng)扇電機(jī)或水泵)。AURIX微控制器具有內(nèi)置的ADC采樣器和多種定時(shí)器功能,可勝任此任務(wù)。


加密算法:


應(yīng)避免電動(dòng)汽車的原裝OEM電池受未經(jīng)授權(quán)的第三方維修。更換電池群組中的單電池或組裝從廢舊電池上拆卸的個(gè)別零部件,會(huì)掩蓋與安全相關(guān)的故障甚至是爆炸或火災(zāi)危險(xiǎn)跡象。為保證車廠確認(rèn)電池保修的正常性,英飛凌的Origa芯片等適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)模塊應(yīng)直接安裝于各個(gè)單電池群組。同時(shí),在MCU中集成硬件安全模塊(HSM)構(gòu)成的電池個(gè)體數(shù)據(jù)邏輯保護(hù)可作為一種低成本的備選方案。


在這種情況下,由于電池可控制這些參數(shù)并將它們存儲(chǔ)于受HSM保護(hù)的安全數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,AURIX中的HSM可有效檢測(cè)上述電池的各個(gè)參數(shù)。例如,在使用壽命方面,通過這種方式將各個(gè)單電池狀態(tài)存儲(chǔ)為AES加密檔案,如此可基于此數(shù)據(jù)檢測(cè)未經(jīng)授權(quán)的各個(gè)單電池更換。我們可以將典型的電池群組檔案比作一個(gè)指紋,其唯一性將有利于檢測(cè)存在更換的群組。加密算法的另一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是負(fù)責(zé)監(jiān)控和對(duì)比由外部供應(yīng)商計(jì)算的充電量與由BMS實(shí)際測(cè)量所得的充電量。未來的任務(wù):


根據(jù)制造商選擇的電動(dòng)汽車特定電子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),目前已有高階驅(qū)動(dòng)策略的逆變器控制單元和獨(dú)立的整車控制單元,即VCU。同時(shí)還有整個(gè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),這些系統(tǒng)還具有其它高級(jí)功能,如智能電源管理器等。電源處理器(通過集成的導(dǎo)航單元)將駕車路線規(guī)劃涵蓋在內(nèi),可根據(jù)具體路線優(yōu)化整個(gè)電源系統(tǒng),因此有助于增加電池的行駛距離范圍。


獨(dú)立的OEM廠商現(xiàn)在正在考慮將以前的VCU的所有部件改設(shè)至BMS和逆變器控制單元中,從而減少電動(dòng)汽車的總電子元件成本。去除VCU的先決條件歸根結(jié)底是由BMS可處理的微控制器特定參數(shù)所決定,比如閃存和SRAM的數(shù)量和性能、各個(gè)控制單元功能在實(shí)時(shí)能力方面的獨(dú)立性和在共享的可擴(kuò)展的微控制器架構(gòu)上無縫集成安全相關(guān)軟件功能(從QM至ASILD)等。針對(duì)這一特定情況,英飛凌推出了基于三核處理器的AURIX多核架構(gòu)的控制器硬件,可在未來的BMS客戶應(yīng)用中集成所有上述要求功能。


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