鉅大LARGE | 點(diǎn)擊量:1135次 | 2019年11月13日
Ups電源系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)構(gòu)思
前言
UpS電源是工業(yè)領(lǐng)域用來對負(fù)載進(jìn)行斷電保護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備。對于斷電保護(hù),針對不同的負(fù)載應(yīng)用,又有兩種類型。一種是普通的電腦類設(shè)備,當(dāng)斷電發(fā)生時(shí),UpS電源需要為負(fù)載提供幾分鐘到十幾分鐘的后備供電時(shí)間。在這段后備時(shí)間之內(nèi),負(fù)載設(shè)備會進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲等動作以防數(shù)據(jù)丟失,之后負(fù)載就會關(guān)機(jī)。在UpS達(dá)到后備時(shí)間之后負(fù)載仍然會斷電,但這不會導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失。另外一種是在數(shù)據(jù)中心,以及工業(yè)應(yīng)用之類的場合,對UpS的要求就是真正的不斷電,UpS系統(tǒng)必須提供整年每天24小時(shí)的連續(xù)供電。本文對可靠性與可用性的討論就是針對這種情況。
電源系統(tǒng)的可靠性通??梢允褂肕TBF(平均故障間隔時(shí)間,或者平均無故障工作時(shí)間,以小時(shí)表示)來表示,此外還有一個(gè)更加容易理解的指標(biāo)AFR(年失效率)。AFR和MTBF成反比關(guān)系,也就是AFR=8760/MTBF。因此MTBF越長,則年失效率越低。
對于可維修的系統(tǒng)來說,還有一個(gè)可用性的指標(biāo),其定義是
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
其中A是一個(gè)百分比指標(biāo),MTTR值得是平均故障修復(fù)時(shí)間。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以非常快速的恢復(fù),那么系統(tǒng)的可用性指標(biāo)就比較高。對于電網(wǎng)這類對象來說,使用可用性指標(biāo)可以更加直觀的衡量其可靠程度。而對于在關(guān)鍵場合經(jīng)常使用并聯(lián)冗余配置來說,可用性指標(biāo)比可靠性指標(biāo)更具有現(xiàn)實(shí)意義。
可靠性/可用性指標(biāo)都是統(tǒng)計(jì)意義上的概念,一個(gè)電源系統(tǒng)的可靠性/可用性與構(gòu)成系統(tǒng)的各個(gè)模塊的可靠性/可用性之間也存在統(tǒng)計(jì)意義上的關(guān)聯(lián)。
假設(shè)電源系統(tǒng)中存在兩個(gè)電源模塊,而這兩個(gè)模塊是并聯(lián)工作的,其中一個(gè)和另外一個(gè)是互相獨(dú)立的,見下面圖中所示
那么考察這兩個(gè)模塊組合起來的系統(tǒng)的可用性Asys與每個(gè)模塊各自的可用性A1與A2的關(guān)系就有
Asys=1–(1–AFR1)×(1–AFR2)
另外一種可能是系統(tǒng)中這兩個(gè)模塊是串聯(lián)的,見下面圖中所示
那么這兩個(gè)模塊組合起來的系統(tǒng)的可用性Asys與每個(gè)模塊各自的可靠性A1,A2的關(guān)系就有
Asys=A1×A2
由于可用性肯定是處于0~1之間的數(shù)值,因此兩個(gè)并聯(lián)模塊的總體可用性要高于各自的可用性,而兩個(gè)串聯(lián)模塊的可用性要低于各自的可用性。
UpS電源的可靠性
從單個(gè)UpS的設(shè)計(jì)來說,可以把整個(gè)產(chǎn)品按照模塊進(jìn)行劃分,下面圖中是一個(gè)典型的UpS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
從圖中可以看到,UpS各個(gè)模塊之間的依賴關(guān)系比較復(fù)雜,但是還是可以分出串并聯(lián)的關(guān)系如下
輔助電源與所有其他模塊都是串聯(lián)的,因此輔助電源的可用性直接限制了系統(tǒng)能夠達(dá)到的最高可用性等級;
控制模塊與除輔助電源之外的其他模塊也都是串聯(lián)的,因此控制模塊的可用性也會直接影響到系統(tǒng)總體可用性設(shè)計(jì);
對于負(fù)載端來說,能夠直接相連的只有旁路模塊與逆變模塊,而這兩個(gè)模塊是并聯(lián)的;
pFC/整流模塊與電池升壓模塊是并聯(lián)的,之后再與逆變模塊串聯(lián);
從能源提供者來講,這里旁路電源與市電電源是兩路獨(dú)立的電源,而電池能源是由市電經(jīng)過充電模塊提供的。如果充電模塊故障的話電池就沒有能量存儲,實(shí)際上也無法實(shí)現(xiàn)正常的UpS功能,因此市電—充電模塊—電池也是串聯(lián)的。這樣可以畫出整個(gè)UpS系統(tǒng)的可用性串并聯(lián)路徑圖
從這一路徑關(guān)系里可以看到,總共存在3條并聯(lián)的路徑,而每一條路徑各自又是由數(shù)個(gè)模塊串聯(lián)起來的。正與前面分析的一樣,輔助電源與控制模塊的可用性是串聯(lián)在所有通路上的,因此如果這兩者設(shè)計(jì)有缺陷的話UpS的可用性是無法做的很高的。電池回路串聯(lián)有最多的模塊數(shù)量,也是可用性最低的一條路徑。
要提升系統(tǒng)的可用性首先要提升關(guān)鍵路徑的可用性。從路徑圖上可以看到就是控制模塊與輔助電源。輔助電源是整個(gè)UpS的關(guān)鍵點(diǎn),如果輔助電源不工作整個(gè)UpS都將癱瘓。提升輔助電源可用性的方式可以有很多種方案:一種是改進(jìn)設(shè)計(jì),提升MTBF;一種是對輔助電源也適用并聯(lián)冗余設(shè)計(jì),提升可用性;再一種是對UpS的三條可用性路徑分別使用不同的輔助電源,相當(dāng)于把原來完全串聯(lián)的路徑改成并聯(lián)。在UpS設(shè)計(jì)中可以混合使用這幾種方式,由于上面三條可用性通路是并聯(lián)的,而旁路通路本身是可用性最高的一條,因此最為推薦的設(shè)計(jì)就是優(yōu)先提升旁路的可用性,對旁路單獨(dú)使用一套輔助電源供電,并且這套電源的盡量采用簡單的設(shè)計(jì),以擁有高的MTBF。
控制模塊同樣也是影響到所有路徑的關(guān)鍵點(diǎn),也必須擁有高的可用性。參照輔助電源的處理方法,也可以給相對獨(dú)立的旁路路徑配備單獨(dú)的控制模塊,并且通過與其余控制功能協(xié)調(diào)工作來達(dá)到高可用性的目的。同樣,旁路上的控制模塊也要盡量簡單,以提升可靠性。一種推薦的做法是旁路控制模塊不斷的檢測UpS主控制模塊的狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)主控制模塊,則自動切換到旁路方式。此外,對于主控制模塊來說也可以通過冗余的方式來提升可用性,比如采用雙MCU結(jié)構(gòu),當(dāng)一個(gè)MCU檢測到另外一個(gè)MCU發(fā)生故障時(shí)可以接管另一個(gè)MCU的功能,或者采取緊急措施如轉(zhuǎn)旁路來保證負(fù)載不斷電。
對于UpS來說,電池是保證UpS能夠在市電或者旁路斷電發(fā)生時(shí)繼續(xù)維持供電的關(guān)鍵,但是串聯(lián)環(huán)節(jié)最多,也恰恰是可用性最為薄弱的環(huán)節(jié)。一般電池規(guī)格書里面會說明充電電流不要超過0.15CC,這就意味著電池在UpS滿載放電放完之后要用數(shù)倍的時(shí)間才能重新充滿,從這個(gè)意義上講其可用性一般都在20%以下。但是由于電池并不是連續(xù)工作的,只要在電池放完前市電恢復(fù),在重新充電的過程中也沒有再發(fā)生斷電,那么負(fù)載仍然不會受到影響。從這方面來看,電池的可用性在只會發(fā)生短時(shí)間的斷電情況下還是很高的。
再重新來審視電池回路的可靠性,在電池與市電之間還有一個(gè)充電器模塊環(huán)節(jié)。如果充電器損壞則電池在一次放完電之后就無法再充回,導(dǎo)致下一次市電停電時(shí)負(fù)載斷電。但是充電器只是在電池需要充電時(shí)才會工作,因此如果能夠及時(shí)對充電器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,在發(fā)現(xiàn)充電器異常時(shí)及時(shí)報(bào)警,就能夠避免充電器故障帶來的問題,從而提升整個(gè)UpS的可用性。對于電池也有一樣的手段。電池在使用多次之后也會面臨容量下降和失效的問題,但是如果能夠通過電池狀態(tài)監(jiān)控發(fā)現(xiàn)電池失效并及時(shí)更換,也能夠有效提升UpS的可用性。
UpS系統(tǒng)的可靠性
由于UpS并非一個(gè)單獨(dú)的應(yīng)用系統(tǒng),而是要搭配有其他一些環(huán)境因素在里面,所以這些外部因素也是必須考慮進(jìn)來的。前面提到過,UpS電池的備電時(shí)間是有限的,如果斷電時(shí)間比較長,導(dǎo)致電池電放完,那么負(fù)載就仍然會斷電。因此UpS可用性會受到市電發(fā)生長時(shí)間斷電概率的影響。
為了解決這一瓶頸,可以在UpS系統(tǒng)中加入一個(gè)特性和電池互補(bǔ)的備用電源:在市電斷電時(shí)的不需要很快反應(yīng),但是在長時(shí)間停電條件下能夠持續(xù)提供電力,燃油發(fā)電機(jī)組就是最為合適的一個(gè)選擇。因此在UpS系統(tǒng)配置上可以加入一個(gè)自動切換裝置,在市電停電后切換到發(fā)電機(jī)組。這樣一來能夠極大的提升長時(shí)間斷電條件下UpS系統(tǒng)的可用性。如此則UpS系統(tǒng)的可用性路徑就成為
雖然在可用性路徑里面多串聯(lián)了一個(gè)市電與發(fā)電機(jī)切換用的ATS,增加了單調(diào)路徑發(fā)生故障的概率,但是相對長時(shí)間斷電帶來的可用性問題來說還是值得的。
在UpS應(yīng)用的另外一個(gè)分支是目前正在興起的直流UpS系統(tǒng)。直流系統(tǒng)的思路是出于提高效率的目的,減少電源系統(tǒng)中間的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),電力分配部分由原來的交流轉(zhuǎn)換成直流。一個(gè)理想的直流UpS系統(tǒng)服務(wù)器應(yīng)用從市電到12V終端的應(yīng)用結(jié)構(gòu)見下圖。
可以看出,理想的直流UpS系統(tǒng)由于把交流系統(tǒng)中UpS的逆變環(huán)節(jié)與服務(wù)器電源中的pFC環(huán)節(jié)使用一個(gè)隔離型DC/DC環(huán)節(jié)來取代,從而可以改善效率。不過在直流UpS系統(tǒng)里面由于電池電壓的變動范圍是比較大的,為了取得更優(yōu)化的效率曲線,在后級的服務(wù)器電源中也有可能使用兩級結(jié)構(gòu)。也就是通過一個(gè)簡單的轉(zhuǎn)換,減小服務(wù)器電源隔離DC/DC轉(zhuǎn)換級的輸入范圍,以得到更好的節(jié)能效果。此時(shí)的結(jié)構(gòu)見下圖
在這種直流UpS體系里面,不存在交流UpS中的旁路回路了,只存在一個(gè)市電到電池回路,這個(gè)回路也兼有充電器的作用。因此從單個(gè)UpS的可用靠性角度考慮,直流UpS可靠性鏈路只有兩條,其中一條是兩級變換加上輔助電源與控制板,另外一條是電池,見下圖所示
與交流UpS相比,直流UpS供電少了交流UpS的旁路回路,少了一個(gè)提升可用性的回路。但是電池是直接給負(fù)載供電的,可用性要高于交流UpS。因此在可用性的方面直流供電系統(tǒng)有得有失。但是另一個(gè)方面直流系統(tǒng)比交流UpS更容易進(jìn)行并聯(lián),從而可以利用增加并聯(lián)臺數(shù)的方式增加可用性。
配電系統(tǒng)的可用性
對于一般的UpS系統(tǒng)應(yīng)用來說,存在兩種常見的配置方式,一種是雙機(jī)熱備份,見下圖所示
這種配置方式下兩臺UpS是完全并聯(lián)工作的?;谇懊婵捎眯缘脑?,第二種配置方式比第一種會有更高的可用性。
這里就反映了可用性與可靠性的一個(gè)明顯不同。對于兩臺并聯(lián)冗余配置的UpS,由于器件多了一倍,那么出現(xiàn)故障的概率也會增高,因此從統(tǒng)計(jì)意義上來講整個(gè)系統(tǒng)的MTBF會下降。但是由于其中一臺出現(xiàn)故障之后仍然有一臺在工作,只要出故障的UpS能夠很快修復(fù),負(fù)載就仍然處在有效的保護(hù)之中,可用性是提升的。從負(fù)載的角度衡量,評估系統(tǒng)的可用性比可靠性更加有意義。
在可用性的定義中,電源系統(tǒng)恢復(fù)的時(shí)間越短,則可用性也會越好。因此把電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)為模塊化易更換的結(jié)構(gòu),可以大大減小維護(hù)時(shí)間,從而使得可用性顯著改善。
對于機(jī)房應(yīng)用的場合,雙總線的概念應(yīng)用十分廣泛。對于關(guān)鍵的服務(wù)器負(fù)載,一般都提供兩組電源輸入。相應(yīng)的,在配電部分就也可以對應(yīng)采用兩組獨(dú)立的電源總線。結(jié)合UpS本身就支持雙總線輸入,實(shí)際上可以構(gòu)造出很多種組合形式。對不同方式進(jìn)行比較后,比較推薦的一種典型的結(jié)構(gòu)見下圖所示
這里把兩組獨(dú)立市電都供給兩套UpS系統(tǒng),然后每一套UpS系統(tǒng)作為一條總線來使用,可以充分發(fā)揮市電雙總線,UpS內(nèi)部雙總線以及負(fù)載雙總線高可用性的優(yōu)勢。
結(jié)論
本文對UpS內(nèi)部設(shè)計(jì),UpS系統(tǒng)以及配電系統(tǒng)的可用性進(jìn)行分析,給出了提升UpS電源系統(tǒng)可用性的思路。通過分析結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)在UpS中采用旁路與市電獨(dú)立的電源,加入多CpU監(jiān)控,加入電池監(jiān)控等措施可以明顯提升UpS的可用性。另外一方面在系統(tǒng)層次上,選擇模塊化的結(jié)構(gòu),縮短維修更換時(shí)間,更多使用并聯(lián)結(jié)構(gòu),也可以明顯提升可用性?!?/p>
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