鉅大LARGE | 點擊量:1221次 | 2020年02月12日
基于STC12C5A60S2與PID算法的數(shù)控電源設計
摘要:基于提高電源效率的目的,設計了采用pID算法的數(shù)控電源。系統(tǒng)采用STC12C5A6052自帶的pWM控制BUCK電路,同時對其輸出電路進行采樣,組成了一個高速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。文中給出了數(shù)控電源的接口電路及pID算法的軟件設計。實驗結(jié)果表明:該數(shù)控電源具有紋波小、高效率的優(yōu)點。
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和各行業(yè)對用電沒備控制要求的提高,人們對供電的電源要求也越來越高。電源的性能直接影響著整個電路系統(tǒng)的性能、壽命。以往所采用的電源大多數(shù)是旋鈕式電位器進行調(diào)節(jié),輸出電壓無法實現(xiàn)精確的步進。數(shù)控電源是從上世紀80年代發(fā)展起來的,到現(xiàn)在大多產(chǎn)品的電源仍存在誤差較大、分辨率不高、功率較低、效率低、可靠性較差等缺點。因此,設計一款高效率、高性能、精度的數(shù)控電源是非常有必要的。
根據(jù)實際需要,本設計以輸出電壓可在0~24.0V范圍內(nèi)任意設定,精度±0.1V,最大電流為5A,紋波優(yōu)于1%,效率達70%以上為目標。數(shù)控電源以STC12C5A60S2單片機做為CpU,通過按鍵設定輸出電壓,單片機給出一定占字比的pWM信號對BUCK電路中的開關(guān)管進行控制,經(jīng)電感、電容濾波后輸出一電壓。輸出端先采用電阻進行分壓,然后經(jīng)反饋電路,最后送入單片機ADC口進行采樣?;趐ID算法的原理,單片機將輸出值與設定值進行比較,得到偏差,然后利用偏差對pWM信號的占空比進行控制,最終系統(tǒng)輸出一個穩(wěn)定的電壓值。
1總體設計
該數(shù)控電源系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由STC12C5A60S2單片機最小系統(tǒng)、變壓整流濾波模塊、BUCK電路、電壓反饋電路、顯示電路、按鍵控制電路等組成。單片機最小系統(tǒng)是數(shù)控電源的核心組成部分,負責產(chǎn)生BUCK電路所需的pWM信號;同時實吋檢測電壓反饋電路的電壓。變壓整流濾波模塊一方面提供單片機、電壓反饋電路、顯示模塊等所需的電源;另一方面經(jīng)過降壓式變換電路(BUCK電路)后直接提供給負載。顯示電路主要用于顯示設置電壓和實際輸出的電壓。系統(tǒng)將反饋電壓與按鍵控制電路設置的電壓進行比較,得到pID算法所需的各個變量,進而控制pWM信號的占空比,得到與沒定電壓誤差非常小的電壓。
2系統(tǒng)硬件設計2.1STC12C5A60S2單片機最小系統(tǒng)
數(shù)控開關(guān)穩(wěn)壓電源丁作在開關(guān)狀態(tài),其能量損失只有小部分消耗在開關(guān)管的導通壓降上,效率高。BUCK電路在開關(guān)穩(wěn)壓電源中應用非常廣,故本系統(tǒng)選擇BUCK電路進行設計。
一方面,BUCK電路工作頻率通常為幾千赫茲到幾兆赫茲,通過定時器來控制普通IO口產(chǎn)生pWM已無法滿足;另一方面,為了實時對輸出電壓進行檢測,這時系統(tǒng)必須具備A/D轉(zhuǎn)換功能。采用專門的A/D轉(zhuǎn)換芯片,固然可實現(xiàn)輸出電壓的檢測,但電路變得復雜且成本偏高。經(jīng)綜合考慮,本系統(tǒng)采用STC12C5A60S2單片機作為系統(tǒng)的主控制器。
STC12C5A60S2是一款功能強大,性價比高的單片機。STC12C5A60S2單片機是宏晶科技生產(chǎn)的1個時鐘/機械周期(1T)的單片機,工作頻率為0~35MHz,相當于傳統(tǒng)8051的0~420MHz。內(nèi)部集成MAX810專用復位電路,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠地運行。內(nèi)部集成了兩路可編程計數(shù)器陣列(pCA)模塊,用于輸出pWM信號。常溫下,使用內(nèi)部RC振蕩器作為單片機時鐘時,可輸出14~19kHz的pWM信號;使用外部32MHz晶振作為時鐘時,頻率最高可達125kHz。STC12C5A60S2有8路10位高速ADC,90個時鐘周期轉(zhuǎn)換一次,CpU工作頻率32MHz時,ADC轉(zhuǎn)換速率約為356kHz。為了實現(xiàn)數(shù)控電源內(nèi)部高速運算,本系統(tǒng)時鐘采用外部32MHz晶振作為時鐘源。
STC12C5A60S2單片機最小系統(tǒng)由時鐘電路、復位電路組成,其電路如圖2所示。單片機最小系統(tǒng)實現(xiàn)按鍵輸入識別、顯示控制、pID算法等。
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