鉅大LARGE | 點(diǎn)擊量:2053次 | 2020年02月26日
PWM整流電路的原理及控制
pWM整流電路是采用pWM控制方式和全控型器件組成的整流電路,它能在不同程度上解決傳統(tǒng)整流電路存在的問(wèn)題。把逆變電路中的SpWM控制技術(shù)用于整流電路,就形成了pWM整流電路。通過(guò)對(duì)pWM整流電路進(jìn)行控制,使其輸入電流非常接近正弦波,且和輸入電壓同相位,則功率因數(shù)近似為1。因此,pWM整流電路也稱(chēng)單位功率因數(shù)變流器。
1.單相pWM整流電路
單相橋式pWM整流電路如圖1所示。按照自然采樣法對(duì)功率開(kāi)關(guān)器件VT1~VT4進(jìn)行SpWM控制,就可在全橋的交流輸入端AB間產(chǎn)生出SpWM波電壓《?XML:NAMESpACEpREFIX=V/》。中含有和正弦調(diào)制波同頻、幅值成比例的基波,以及載波頻率的高次諧波,但不含低次諧波。由于交流側(cè)輸入電感Ls的作用,高次諧波造成的電流脈動(dòng)被濾除,控制正弦調(diào)制波頻率使之與電源同頻,則輸入電流也可為與電源同頻正弦波。
單相橋式pWM整流電路按升壓斬波原理工作。當(dāng)交流電源電壓時(shí),由VT2、VD4、VD1、Ls和VT3、VD1、VD4、Ls分別組成兩個(gè)升壓斬波電路。以VT2、VD4、VD1、Ls構(gòu)成的電路為例,當(dāng)VT2導(dǎo)通時(shí),通過(guò)VT2、VD4向Ls儲(chǔ)能;當(dāng)VT2關(guān)斷時(shí),Ls中的儲(chǔ)能通過(guò)VD1、VD4向直流側(cè)電容C充電,致使直流電壓高于的峰值。當(dāng)時(shí),則由VT1、VD3、VD2、Ls和VT4、VD2、VD3、Ls分別組成兩個(gè)升壓斬波電路,工作原理與時(shí)類(lèi)似。由于電壓型pWM整流電路是升壓型整流電路,其輸出直流電壓應(yīng)從交流電壓峰值向上調(diào)節(jié),向低調(diào)節(jié)會(huì)惡化輸入特性,甚至不能工作。
輸入電流相對(duì)電源電壓的相位是通過(guò)對(duì)整流電路交流輸入電壓的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。圖5-47給出交流輸入回路基波等效電路及各種運(yùn)行狀態(tài)下的相量圖。圖中分別為交流電源電壓、電感上電壓、電阻上電壓及輸入電流的基波相量,為的相量。
充電溫度:0~45℃
-放電溫度:-40~+55℃
-40℃最大放電倍率:1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%
2、圖(b)為pWM整流狀態(tài),此時(shí)控制滯后的一個(gè)角,以確保與同相位,功率因數(shù)為1,能量從交流側(cè)送至直流側(cè)。
圖(c)為pWM逆變狀態(tài),此時(shí)控制超前的一個(gè)角,以確保與正好反相位,功率因數(shù)也為1,但能量從直流側(cè)返回至交流側(cè)。從圖(b)、(c)可以看出,pWM整流電路只要控制的相位,就可方便地實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng),這對(duì)需要有再生制動(dòng)功能、欲實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的交流調(diào)速系統(tǒng)是一種必須的變流電路方案。
圖(d)為無(wú)功補(bǔ)償狀態(tài),此時(shí)控制滯后一個(gè)角,以確保超前90º,整流電路向交流電源送出無(wú)功功率。這種運(yùn)行狀態(tài)的電路被稱(chēng)為無(wú)功功率發(fā)生器SVG(StaTIcVarGenerator),用于電力系統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償。
圖(e)表示了通過(guò)控制的相位和幅值,可實(shí)現(xiàn)與間的任意相位關(guān)系。
2.三相pWM整流電路
標(biāo)稱(chēng)電壓:28.8V
標(biāo)稱(chēng)容量:34.3Ah
電池尺寸:(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域:勘探測(cè)繪、無(wú)人設(shè)備
三相橋式pWM整流電路結(jié)構(gòu)如圖3所示,其工作原理同單相電路,僅是從單相擴(kuò)展到三相。只要對(duì)電路進(jìn)行三相SpWM控制,就可在整流電路交流輸入端A、B、C得到三相SpWM輸出電壓。對(duì)各相電壓按圖3(b)相量圖控制,就可獲得接近單位功率因數(shù)的三相正弦電流輸入。電路也可工作在逆變狀態(tài)或圖5-47(d)、(e)的運(yùn)行狀態(tài)。
pWM整流電路的控制
為使pWM整流電路獲得輸入電流正弦且和輸入電壓同相位的控制效果,根據(jù)有無(wú)電流反饋可將控制方式分兩種:間接電流控制和直接電流控制。間接電流控制沒(méi)有引入電流反饋,其動(dòng)態(tài)特性差,較少應(yīng)用。直接電流反饋則通過(guò)運(yùn)算求出交流輸入電流參考值,再采用交流電流反饋來(lái)直接控制輸入電流,使其跟蹤參考值,獲得期望的輸入特性。
圖給出了一種最常用的電流滯環(huán)比較直接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。這是一個(gè)雙閉環(huán)控制系統(tǒng),外環(huán)為直流電壓控制環(huán),內(nèi)環(huán)為交流電流控制環(huán)。直流電壓給定《?XML:NAMESpACEpREFIX=V/》和實(shí)際直流電壓相比較,差值信號(hào)送pI調(diào)節(jié)器作比例積分運(yùn)算,以確保實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)快、靜態(tài)無(wú)差,其輸出作為直流電流參考值。分別乘以與三相電源電壓同相位的正弦信號(hào)后,得到三相交流電流的正弦參考值,它們分別和各自的電源電壓同相位,而幅值則和反映負(fù)載電流大小的直流電流參考值成正比,這正是整流器作單位功率因數(shù)運(yùn)行時(shí)所需的交流電流參考值。和反饋的實(shí)際三相輸入電流相比較后,通過(guò)對(duì)各相功率開(kāi)關(guān)的滯環(huán)控制,使實(shí)際交流輸入電流跟蹤參考值,實(shí)現(xiàn)輸入電流的直接反饋控制。
這種采用滯環(huán)電流比較的直接電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,電流響應(yīng)快,控制運(yùn)算與電路參數(shù)無(wú)關(guān),魯棒性好,因而應(yīng)用較多。