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DC DC 轉(zhuǎn)換器 EMI 的工程師指南(二)——噪聲傳播和濾波
高開關(guān)頻率是在電源轉(zhuǎn)換技術(shù)發(fā)展過程中促進(jìn)尺寸減小的主要因素。為了符合相關(guān)法規(guī),通常需要采用電磁干擾(EMI)濾波器,而該濾波器通常在系統(tǒng)總體尺寸和體積中占據(jù)很大一部分,因此了解高頻轉(zhuǎn)換器的EMI特性至關(guān)重要。
簡介
高開關(guān)頻率是在電源轉(zhuǎn)換技術(shù)發(fā)展過程中促進(jìn)尺寸減小的主要因素。為了符合相關(guān)法規(guī),通常需要采用電磁干擾(EMI)濾波器,而該濾波器通常在系統(tǒng)總體尺寸和體積中占據(jù)很大一部分,因此了解高頻轉(zhuǎn)換器的EMI特性至關(guān)重要。
在本系列文章的第2部分,您將了解差模(DM)和共模(CM)傳導(dǎo)發(fā)射噪聲分量的噪聲源和傳播路徑,從而深入了解DC/DC轉(zhuǎn)換器的傳導(dǎo)EMI特性。本部分將介紹如何從總噪聲測(cè)量結(jié)果中分離出DM/CM噪聲,并將以升壓轉(zhuǎn)換器為例,重點(diǎn)介紹適用于汽車應(yīng)用的主要CM噪聲傳導(dǎo)路徑。
DM和CM傳導(dǎo)干擾
DM和CM信號(hào)代表兩種形式的傳導(dǎo)發(fā)射。DM電流通常稱為對(duì)稱模式信號(hào)或橫向信號(hào),而CM電流通常稱為非對(duì)稱模式信號(hào)或縱向信號(hào)。圖1顯示了同步降壓和升壓DC/DC拓?fù)渲械腄M和CM電流路徑。Y電容CY1和CY2分別從正負(fù)電源線連接到GND,輕松形成了完整的CM電流傳播路徑[1]。
圖1:同步降壓(a)和升壓(b)轉(zhuǎn)換器DM和CM傳導(dǎo)噪聲路徑。
DM傳導(dǎo)噪聲
DM噪聲電流(IDM)由轉(zhuǎn)換器固有開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生,并在正負(fù)電源線L1和L2中以相反方向流動(dòng)。DM傳導(dǎo)發(fā)射為電流驅(qū)動(dòng)型,與開關(guān)電流(di/dt)、磁場(chǎng)和低阻抗相關(guān)。DM噪聲通常在較小的回路區(qū)域流動(dòng),返回路徑封閉且緊湊。
例如,在連續(xù)導(dǎo)通模式(CCM)下,降壓轉(zhuǎn)換器會(huì)產(chǎn)生一種梯形電流,且這種電流中諧波比較多。這些諧波在電源線上會(huì)表現(xiàn)為噪聲。降壓轉(zhuǎn)換器的輸入電容(圖1中的CIN)有助于濾除這些高階電流諧波,但由于電容的非理想寄生特性(等效串聯(lián)電感(ESL)和等效串聯(lián)電阻(ESR)),有些諧波難免會(huì)以DM噪聲形式出現(xiàn)在電源電流中,即使在添加實(shí)用的EMI輸入濾波器級(jí)之后也于事無補(bǔ)。
CM傳導(dǎo)噪聲
另一方面,CM噪聲電流(ICM)會(huì)流入接地GND線并通過L1和L2電源線返回。CM傳導(dǎo)發(fā)射為電壓驅(qū)動(dòng)型,與高轉(zhuǎn)換率電壓(dv/dt)、電場(chǎng)和高阻抗相關(guān)。在非隔離式DC/DC開關(guān)轉(zhuǎn)換器中,由于SW節(jié)點(diǎn)處的dv/dt較高,產(chǎn)生了CM噪聲,從而導(dǎo)致產(chǎn)生位移電流。該電流通過與MOSFET外殼、散熱器和SW節(jié)點(diǎn)走線相關(guān)的寄生電容耦合到GND系統(tǒng)。與轉(zhuǎn)換器輸入或輸出端的接線較長相關(guān)的耦合電容也可能構(gòu)成CM噪聲路徑。
圖1中的CM電流通過輸入EMI濾波器的Y電容(CY1和CY2)返回。另一條返回路徑為,通過LISN裝置(在本系列文章的第1部分中討論過)的50測(cè)量阻抗返回,這顯然是不合需要的。盡管CM電流的幅值遠(yuǎn)小于DM電流,但相對(duì)來說更難以處理,因?yàn)樗ǔT谳^大的傳導(dǎo)回路區(qū)域流動(dòng),如同天線一般,可能增加輻射EMI。
圖2顯示了Fly-Buck(隔離式降壓)轉(zhuǎn)換器的DM和CM傳導(dǎo)路徑。CM電流通過變壓器T1的集總繞組間電容(圖2中的CPS)流到二次側(cè),并通過接地GND連接返回。圖2還顯示了CM傳播的簡化等效電路。
圖2:Fly-Buck隔離式轉(zhuǎn)換器DM和CM傳導(dǎo)噪聲傳播路徑(a);CM等效電路(b)。
在實(shí)際的轉(zhuǎn)換器中,以下元件寄生效應(yīng)均會(huì)影響電壓和電流波形以及CM噪聲:
MOSFET輸出電容(COSS)。
整流二極管結(jié)電容(CD)。
主電感繞組的等效并聯(lián)電容(EPC)。
輸入和輸出電容的等效串聯(lián)電感(ESL)。
相關(guān)內(nèi)容,我將在第3部分中進(jìn)一步詳細(xì)介紹。
噪聲源和傳播路徑
正如第1部分所述,測(cè)量DC/DC轉(zhuǎn)換器傳導(dǎo)發(fā)射(對(duì)于CISPR32標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定帶寬范圍為150kHz至30MHz;對(duì)于CISPR25標(biāo)準(zhǔn),則規(guī)定頻率范圍為更寬的150kHz至108MHz)時(shí),測(cè)量的是每條電源線上50LISN電阻兩端相對(duì)于接地GND的總噪聲電壓或非對(duì)稱干擾[1]。
圖3顯示了EMI噪聲的產(chǎn)生、傳播和測(cè)量模型[1]。噪聲源電壓用VN表示,噪聲源和傳播路徑阻抗分別用ZS和ZP表示。LISN和EMI接收器的高頻等效電路僅為兩個(gè)50電阻。圖3還顯示了相應(yīng)的DM和CM噪聲電壓VDM和VCM,它們由兩條電源線的總噪聲電壓V1和V2計(jì)算得出。DM(或?qū)ΨQ)電壓分量定義為V1和V2矢量差的一半;而CM(或非對(duì)稱)電壓分量定義為V1和V2矢量和的一半[2]。請(qǐng)注意,本文提供的VDM通用定義與CISPR16標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的值相比,可能存在6dB的偏差。
圖3:傳導(dǎo)EMI發(fā)射模型,其中顯示了噪聲源電壓、噪聲傳播路徑和LISN等效電路。
CM噪聲源阻抗主要是容性阻抗,并且ZCM隨頻率的增大而減小。而DM噪聲源阻抗通常為阻性和感性阻抗,并且ZDM隨頻率的增大而增大。
要降低傳導(dǎo)噪聲水平,確保噪聲源本身產(chǎn)生較少的噪聲是其中的一種方法。對(duì)于噪聲傳播路徑,可以通過濾波或其他方法調(diào)整阻抗,從而減小相應(yīng)的電流。例如,要降低降壓或升壓轉(zhuǎn)換器中的CM噪聲,需要降低SW節(jié)點(diǎn)dv/dt(噪聲源)、通過減小接地寄生電容來增大阻抗、或者使用Y電容和/或CM扼流器進(jìn)行濾波。本系列文章的第4部分將詳細(xì)介紹EMI抑制技術(shù)分類。
DM和CMEMI濾波
無源EMI濾波是最常用的EMI噪聲抑制方法。顧名思義,這類濾波器僅采用無源元件。將這類濾波器設(shè)計(jì)用于電力電子設(shè)備時(shí)特別具有挑戰(zhàn)性,因?yàn)闉V波器端接的噪聲源(開關(guān)轉(zhuǎn)換器)和負(fù)載(電線線)阻抗是不斷變化的[2][3]。
圖4a顯示了傳統(tǒng)的p型EMI輸入濾波器,以及整流和瞬態(tài)電壓鉗位功能(為直流/交流輸入供電的DC/DC轉(zhuǎn)換器提供EMC保護(hù))。此外,圖4還包括本系列文章第1部分中的LISN高頻等效電路。
圖4:傳統(tǒng)的EMC輸入濾波器(a),包括DM等效電路(b)和CM等效電路(c)。
典型EMI濾波器的兩個(gè)CM繞組相互耦合,這兩個(gè)繞組的CM電感分別為LCM1和LCM2。DM電感LDM1和LDM2分別是兩個(gè)耦合的CM繞組的漏電感,并且還可能包括分立的DM電感。CX1和CX2為DM濾波器電容,而CY1和CY2為CM濾波器電容。
通過將EMI濾波器去耦為DM等效電路和CM等效電路,可簡化其設(shè)計(jì)。然后,可以分別分析濾波器的DM和CM衰減。去耦基于這樣的假設(shè),即EMI濾波器具有完美對(duì)稱的電路結(jié)構(gòu)。在實(shí)現(xiàn)的對(duì)稱濾波器中,假設(shè)LCM1=LCM2=LCM,CY1=CY2=CY,LDM1=LDM2=LDM,并且印刷電路板(PCB)布局也完美對(duì)稱。DM等效電路和CM等效電路分別如圖4b和圖4c所示[4]。
但是,嚴(yán)格來說,實(shí)際情況下并不存在完美對(duì)稱,因此DM和CM濾波器并不能完全去耦。而結(jié)構(gòu)不對(duì)稱可能導(dǎo)致DM噪聲轉(zhuǎn)變成CM噪聲,或者CM噪聲轉(zhuǎn)變成DM噪聲。通常,與轉(zhuǎn)換器噪聲源和EMI濾波器參數(shù)相關(guān)的不平衡性可能導(dǎo)致這種模式轉(zhuǎn)變[5]。
DM和CM噪聲分離
傳導(dǎo)EMI的初始測(cè)量結(jié)果通常顯示EMI濾波器衰減不足。為了獲得適當(dāng)?shù)腅MI濾波器設(shè)計(jì),必須獨(dú)立研究待測(cè)設(shè)備(EUT)產(chǎn)生的傳導(dǎo)發(fā)射的DM和CM噪聲電壓分量。
將DM和CM分開處理有助于確定相關(guān)EMI源并對(duì)其進(jìn)行故障排除,從而簡化EMI濾波器設(shè)計(jì)流程。正如我在上一部分強(qiáng)調(diào)的那樣,EMI濾波器采用了截然不同的濾波器元件來抑制DM和CM發(fā)射。在這種情況下,一種常見的診斷檢查方法是將傳導(dǎo)噪聲分離為DM噪聲電壓和CM噪聲電壓。
圖5顯示了無源和有源兩種實(shí)現(xiàn)形式的DM/CM分離器電路,該電路有助于直接同時(shí)測(cè)量DM和CM發(fā)射。圖5a中的無源分離器電路[4]使用寬帶RF變壓器(如Coilcraft的SWB1010系列)在EMI覆蓋的頻率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可接受的分離結(jié)果,其中T1和T2的特征阻抗(ZO)分別為50和100。將一個(gè)50的電阻與DM輸出端口的頻譜分析儀的輸入阻抗串聯(lián),實(shí)現(xiàn)圖3中提供的VDM表達(dá)式的除2功能。
圖5:實(shí)現(xiàn)的用于分離DM/CM噪聲的無源(a)和有源(b)電路。
圖5b展示的是使用低噪聲、高帶寬運(yùn)算放大器的有源分離器電路[6]。U1和U2實(shí)現(xiàn)了LISN輸出的理想輸入阻抗矩陣,而U3和U4分別提供CM和DM電壓。LCM是一個(gè)CM線路濾波器(例如WuumlrthElektronik744222),位于差分放大器U4的輸入端,用于增大DM結(jié)果的CM抑制比(共模抑制比[CMRR]-yendB)并最大限度地減少CM/DM交叉耦合。
實(shí)際電路示例-汽車同步升壓轉(zhuǎn)換器
考慮圖6中所示的同步升壓轉(zhuǎn)換器。該電路在汽車應(yīng)用中很常見,通常作為預(yù)升壓穩(wěn)壓器在冷啟動(dòng)或瞬態(tài)欠壓條件下保持電池電壓供應(yīng)[7]。
圖6:汽車同步升壓轉(zhuǎn)換器(采用50/5HLISN,用于CISPR25EMI測(cè)試)。
在車輛底盤接地端直接連接一個(gè)MOSFET散熱器,可以提高轉(zhuǎn)換器的熱性能和可靠性,但共模EMI性能會(huì)受到影響。圖6所示的原理圖中,包含升壓轉(zhuǎn)換器以及CISPR25建議采用的兩個(gè)LISN電路(分別連接在L1和L2輸入線上)。
考慮到升壓轉(zhuǎn)換器的CM噪聲傳播路徑,圖7將MOSFETQ1和Q2替換為等效的交流電壓流和電流源[8]。圖7中,還呈現(xiàn)了與升壓電感LF、輸入電容CIN和輸出電容COUT相關(guān)的寄生分量部分。特別是CRL-GND,它是負(fù)載電路與底盤GND之間的寄生電容,包括長負(fù)載線和布線以及下游負(fù)載配置(例如,二次側(cè)輸出連接到底盤接地的隔離式轉(zhuǎn)換器,或者用大型金屬外殼固定到底盤上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))所產(chǎn)生的寄生電容。
圖7:具有LISN的同步升壓拓?fù)涞母哳l等效電路。只有在LISN中流動(dòng)的CM電流路徑與CM發(fā)射測(cè)量相關(guān)。
漏源開關(guān)(SW節(jié)點(diǎn))電壓的上升沿和下降沿代表主要的CM噪聲源。CP1和CP2分別代表SW與底盤之間以及SW與散熱器之間的有效寄生電容。圖8顯示了SW節(jié)點(diǎn)電容(電場(chǎng))耦合為主要CM傳播路徑時(shí)簡化的CM噪聲等效電路。
圖8:連有LISN的同步升壓電路及其簡化CM等效電路。
總結(jié)
對(duì)于電力電子工程師而言,了解各種電源級(jí)拓?fù)渲蠨M和CM電流的相關(guān)傳播路徑(包括與高dv/dt和di/dt開關(guān)相關(guān)的電容(電場(chǎng))和電感(磁場(chǎng))耦合)非常重要。在EMI測(cè)試過程中,將DM和CM發(fā)射分開處理有助于對(duì)相關(guān)EMI源進(jìn)行故障排除,從而簡化EMI濾波器設(shè)計(jì)流程。