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汽車的智能座艙、電池管理及距離感測(cè)將有何大變樣

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:1036次  |  2020年04月27日  

汽車電子正推動(dòng)汽車進(jìn)行一場(chǎng)深刻變革。據(jù)德勤2019年“全球汽車供應(yīng)商調(diào)研報(bào)告”,從2018—2025年的預(yù)期來看,汽車重點(diǎn)發(fā)展方向之一是電動(dòng)化,相關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及電池/燃料動(dòng)力電池,都有約3倍的增幅。另外,自動(dòng)駕駛/ADAS和相應(yīng)的傳感器部分,也會(huì)有超過2倍的上升。再有,與電氣化相關(guān)的智能座艙也有快速發(fā)展。與此同時(shí),汽車的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)相對(duì)上升緩慢或慢慢開始下跌。


上升最快的電驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)駕駛/ADAS的傳感器、智能座艙等,未來將會(huì)有什么大變樣?近日,ADI我國(guó)汽車技術(shù)市場(chǎng)高級(jí)經(jīng)理王星煒做客知乎直播,介紹了相關(guān)的變革及ADI的解決方法。


ADI我國(guó)汽車技術(shù)市場(chǎng)高級(jí)經(jīng)理王星煒


1智能化座艙


智能化座艙,即infotainment系統(tǒng),應(yīng)用方向是使坐在座艙中的人更加舒適,更加有時(shí)間去享受出行的第三空間的車內(nèi)相關(guān)設(shè)備;以及駕駛員駕車更加安全。


1)未來座艙會(huì)變成更加智能的座艙,變成一個(gè)非常獨(dú)立的聲音分區(qū),可以說坐在車的不同位置,聽到的完全可以不相同,這就要非常強(qiáng)大的DSp處理器來做處理,要主動(dòng)降噪(ANC)技術(shù)。為了減輕線纜重量,有很多車型在應(yīng)用A2B總線。


2)人機(jī)操控的界面變得更加智能,例如通過紅外非接觸式手勢(shì)操控,還有現(xiàn)在比較流行的ToF攝像頭/帶景深攝象頭,把人的表情、手勢(shì)采集下來,做出相應(yīng)的算法以后進(jìn)行非接觸操控。這種操控技術(shù)在手機(jī)上應(yīng)用比較廣泛,例如手機(jī)的人臉識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別,未來智能化座艙也將會(huì)引入這種人機(jī)交互系統(tǒng)。


3)隨著自動(dòng)駕駛的普及,相應(yīng)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)也會(huì)變得越來越重要,會(huì)有駕駛員的注意力監(jiān)控系統(tǒng),看駕駛員是不是一直在注意路面,是不是有能力接管駕駛權(quán)。


4)對(duì)駕駛員健康狀況的監(jiān)控,可以去監(jiān)測(cè)駕駛員心率或者血壓,監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)是不是適合去駕駛。假如不適合駕駛,自動(dòng)駕駛的相關(guān)功能會(huì)去接管汽車,停到路邊聯(lián)系并啟動(dòng)緊急呼叫系統(tǒng)。


以下介紹一下沉浸式音頻體驗(yàn)所蘊(yùn)含的高科技,包括A2B的總線和主動(dòng)降噪。


1.1A2B總線


A2B的總線,全稱是車內(nèi)音頻總線(AutomotiveAudioBus),是數(shù)字化的音頻總線。優(yōu)勢(shì)是:①可以使電動(dòng)汽車的能耗更低,使續(xù)航里程更長(zhǎng);②傳輸數(shù)據(jù)的同時(shí),也會(huì)有一定的供電能力;③相應(yīng)軟件開發(fā)也會(huì)更簡(jiǎn)單。


A2B為何使電動(dòng)汽車的能耗降低?因?yàn)橥ǔR繇懙木€束很粗,以保證音質(zhì)不下降。例如人們?cè)诩彝パb修時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn),裝修成本中,只要有音響的布線,成本就會(huì)非常貴。A2B技術(shù)可以理解成把傳統(tǒng)音響數(shù)字化以后,對(duì)線束的要求就會(huì)降低,對(duì)應(yīng)在車?yán)?,最大的好處是使用的線材重量更小,相應(yīng)布線更簡(jiǎn)單,成本也會(huì)更低。


1.2主動(dòng)降噪


生活中典型的是主動(dòng)降噪耳機(jī)。主動(dòng)降噪的理念是當(dāng)你把耳塞塞到耳朵里,就會(huì)把噪音去除掉,你只會(huì)聽到你想聽的音樂和與別人交流的聲音。例如,當(dāng)你乘坐飛機(jī)或者在很嘈雜的工作環(huán)境下,戴上主動(dòng)降噪的耳機(jī),會(huì)覺得環(huán)境一下子安靜下來。實(shí)際上,主動(dòng)降噪在汽車?yán)镆灿袘?yīng)用,可把車內(nèi)的一些噪音,例如路噪和發(fā)動(dòng)機(jī)的噪音消除掉(如下圖),讓你專心聽車內(nèi)音響發(fā)出來的音樂,或者你打電話時(shí),可以應(yīng)用相應(yīng)的技術(shù),把聲音管理得更好。


具體地,傳統(tǒng)車內(nèi)會(huì)有很多音響和喇叭的布線。主動(dòng)降噪技術(shù)會(huì)由控制器來控制這些喇叭,同時(shí)也會(huì)有A2B總線相應(yīng)地把車內(nèi)不同位置的麥克風(fēng)的噪音收集下來。除此之外,人們會(huì)發(fā)現(xiàn)有時(shí)候車在行駛中,有些噪音是非常低頻的噪音,可能是來自于車的震動(dòng),所以主動(dòng)降噪控制器也會(huì)把車身四周的加速度、震動(dòng)信息等傳到主動(dòng)處理的控制器。這個(gè)控制器核心的技術(shù)往往是DSp技術(shù)。


主動(dòng)降噪的工作原理是把噪音采集過來,就是相應(yīng)的聲音波形。通過喇叭處理后,給一個(gè)反向的波形,經(jīng)過抵消就會(huì)變成幅度較小的音頻波形,因而噪音變小了,變得更加安靜。這些噪音通過麥克風(fēng)或傳感器采集下來,通過主動(dòng)降噪的控制器出現(xiàn)反向波形,并通過相應(yīng)的喇叭放出去抵消這些噪音。


可見,在車內(nèi)有越來越多的主動(dòng)降噪的應(yīng)用以后,音頻體驗(yàn)會(huì)變得越來越好。ADI的音頻處理DSp技術(shù)與主動(dòng)降噪的優(yōu)勢(shì)有二:①有非常高的傳輸速率,而且是雙向的傳輸速率,對(duì)應(yīng)的線束拓?fù)涑杀竞艿?;同時(shí)傳輸延時(shí)也非常低,這樣可以帶來非常好的聲音處理表現(xiàn)。②在汽車?yán)锏膽?yīng)用和家里的應(yīng)用不同的是,車會(huì)經(jīng)歷各種各樣的溫度/濕度、震動(dòng),且電磁環(huán)境也非常復(fù)雜,因?yàn)橛邪l(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和各種各樣的用電器,因此必須要經(jīng)過嚴(yán)苛的EMC(電磁兼容)性能相關(guān)測(cè)試,ADI的技術(shù)滿足車規(guī)級(jí)要求。


2電氣驅(qū)動(dòng)的電芯監(jiān)控與電池組管理


傳統(tǒng)的基于發(fā)動(dòng)機(jī)/內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力總成,向2個(gè)方向發(fā)展:①向電氣化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展,②向各種控制系統(tǒng)的電氣化發(fā)展(如下圖)。


2.1電驅(qū)的難點(diǎn)


驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是怎么實(shí)現(xiàn)電氣化的呢?傳統(tǒng)車在前艙會(huì)有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī),現(xiàn)在整體新能源車在車底會(huì)有一個(gè)電池系統(tǒng),即電池管理系統(tǒng)(BMS)。同時(shí),由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)會(huì)慢慢過渡到由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),假如是四輪驅(qū)動(dòng),后面和前面會(huì)各有一臺(tái)電機(jī)。


具體是怎么驅(qū)動(dòng)的呢?首先,電池給出來的電是直流電。人們?nèi)粘S玫碾姵赝?.5V的5號(hào)電池,或者是手機(jī)鋰離子電池,是4V左右或3.7V的電壓。相較而言,電動(dòng)汽車使用的動(dòng)力鋰電池電壓會(huì)高達(dá)400V的級(jí)別,屬于高壓電池,但是直流電。而電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪要的是交流電。因此要電機(jī)控制器去控制直流電向交流電轉(zhuǎn)換,再去控制電機(jī)車輪旋轉(zhuǎn),相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,以及給多少動(dòng)力到車輪上。這是相應(yīng)的電機(jī)控制器所要完成的任務(wù)。


電機(jī)控制器到底有什么組成部分?首先有控制器來控制相應(yīng)電機(jī)的工況??刂破饕须娫?,也要有通信收發(fā)器,通信收發(fā)器也要考慮相應(yīng)的隔離技術(shù),因?yàn)楦邏弘姵厥?00V,假如不隔離,出現(xiàn)漏電會(huì)引起人員的危險(xiǎn)。


對(duì)應(yīng)地,要把直流電轉(zhuǎn)換成高壓的交流電,要應(yīng)用到高壓的功率器件,常見的是IGBT的技術(shù),未來是碳化硅MOSFET技術(shù)?,F(xiàn)在已經(jīng)有開始使用碳化硅MOSFET技術(shù)了。


碳化硅MOSFET有一個(gè)問題,它要高壓大功率驅(qū)動(dòng)的信號(hào)。但是現(xiàn)在常用的MCU信號(hào)是弱電的,無法給出高壓、強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。這里面要相應(yīng)的隔離的門驅(qū)芯片(gatedriver&Isolation),這也是ADI在電氣化中能夠供應(yīng)的非常重要的技術(shù)。


2.2電池管理的挑戰(zhàn)


電池重要有三類。


1)圓柱形。例如某個(gè)品牌電動(dòng)汽車使用的就是圓柱型的鋰離子電池。而民用版的鋰離子電池,例如無人機(jī)或航模會(huì)用到圓柱型電池,一些大功率的手電筒用的也是圓柱型電池。不過,該品牌汽車使用的圓柱型電池總共用了7000顆!所以,民用與車用不同之處在于:我們平常使用的可能只要管好這一顆電池的狀態(tài)就可以了;但是車的電池用量非常大,電池管理是非常有挑戰(zhàn)性的。


2)軟包,例如手機(jī)上用的非常多的就是軟包的電芯,多個(gè)電芯組成電池組。


3)方殼型的電芯,每個(gè)電芯都要做監(jiān)控,同時(shí)多個(gè)電芯會(huì)組成電池組,也要做監(jiān)控。


因此,ADI產(chǎn)品家族不僅供應(yīng)電芯監(jiān)控,也供應(yīng)電池組的監(jiān)控,以及相應(yīng)的電芯監(jiān)控之間高壓隔離的通信技術(shù),是非常完整的產(chǎn)品家族,為整個(gè)行業(yè)供應(yīng)系統(tǒng)級(jí)的解決方法。其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:ADI完整的產(chǎn)品家族支持從最高800V到相應(yīng)48V的弱混系統(tǒng),同時(shí)供應(yīng)非常高的精度、穩(wěn)定性,以及現(xiàn)在主流的行業(yè)所要的非常高的功能安全等級(jí)。


電池的管理是通過電芯的電壓來管理的,通過電芯電壓了解它有多少電量,因此要準(zhǔn)確地測(cè)量電芯的電壓,轉(zhuǎn)換成電量的信息。電池又由不同的材料組成,因此就有相應(yīng)不同的放電曲線。例如磷酸鐵鋁電池的曲線會(huì)非常平。對(duì)非常平緩的曲線,每1mV對(duì)應(yīng)的電池電量的百分比就非常關(guān)鍵。測(cè)量精度一旦有誤差,測(cè)量出來的電量就會(huì)有非常大的安全余量,這樣電池可以用的電量就變小了。


縱觀整個(gè)行業(yè)要的電池應(yīng)用的不同場(chǎng)景,從最小的48V弱混系統(tǒng)一直到插電混動(dòng)電池包,再往上電池組的級(jí)別還會(huì)做到串并聯(lián)。例如一些大巴車會(huì)很長(zhǎng),要不止一組電池組來供應(yīng)相應(yīng)的能量。除了大巴以外,還有一些其他的應(yīng)用場(chǎng)景,例如電動(dòng)船舶,也會(huì)非常長(zhǎng),里面也會(huì)有多組的電池組串并聯(lián)。而關(guān)于插電混動(dòng)和純電動(dòng)汽車,不同的電芯要做非常多的串并聯(lián),以組成1個(gè)電池組。因此,不同的使用場(chǎng)景會(huì)要不同的產(chǎn)品家族去應(yīng)對(duì)。ADI公司有齊全的產(chǎn)品家族去應(yīng)對(duì)不同的使用場(chǎng)景需求。


2.3ADI提升電池用電量的方法


電子產(chǎn)品世界記者的一個(gè)問題是:我國(guó)的一些新能源車只講求續(xù)航里程,不太講究能耗,因此,電池技術(shù)下一步該怎么走?王星煒經(jīng)理解釋道,這其中即要電池技術(shù)的革新提高能量密度,又要電池管理技術(shù)支撐。ADI電池管理芯片的高精度性能能夠提升電池可用電量10%~15%。


因?yàn)榭傮w來看,整個(gè)電池會(huì)有不同的層級(jí),從前文所述的電芯最基本的底層到模塊層,到電池包層,再裝到車上,組成一個(gè)


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