光伏發(fā)電系統(tǒng)中光伏電池的輸出特性具有唯一的最大功率點(diǎn)（Mpp），要對光伏電池的最大功率點(diǎn)進(jìn)行跟蹤（MppT）。文中分析了幾種常見的最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法，比較分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。針對MppT控制方法中存在的啟動(dòng)特性較差、跟蹤過程不穩(wěn)定、精度不高等特點(diǎn)，采用一種改進(jìn)爬山法，該法以恒定電壓法作為啟動(dòng)特性及采用變步長進(jìn)行跟蹤控制，并利用Matlab/Simulink搭建了改進(jìn)爬山法的MppT控制模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證該方法的有效性。

面對日益枯竭的化石能源和不斷惡化的生態(tài)環(huán)境，人類要進(jìn)行第三次能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換，從礦物能源向可再生能源轉(zhuǎn)換，用可再生能源替代礦物能源，用無碳能源、低碳能源替代高碳能源。為降低對傳統(tǒng)能源的依賴，世界對新型能源的重視越來越高。太陽能是最具潛能的新能源形式之一，其中光伏發(fā)電是太陽能利用的有效方式之一。光伏發(fā)電具有許多優(yōu)點(diǎn)，如：安全可靠，無噪聲，無污染，能量隨處可得，無需消耗燃料，不受地域限制，規(guī)模大小隨意，無需架設(shè)輸電線路，可以方便地與建筑物相結(jié)合等，這些優(yōu)點(diǎn)都是常規(guī)發(fā)電和其他發(fā)電方式所不可比擬的。在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，要提高系統(tǒng)的整體效率，達(dá)到充分利用太陽能資源的目的，一個(gè)重要的途徑就是實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池的工作點(diǎn)，使之工作在最大功率點(diǎn)附近，這一過程就稱為最大功率點(diǎn)跟蹤。

1光伏電池模型及輸出特性

1.1光伏電池的數(shù)學(xué)模型

在光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度一按時(shí)，光伏電池既非恒壓源，也非恒流源，也不可能為負(fù)載供應(yīng)任意大的功率，是一種非線性直流電源。其等效電路如圖1所示。圖1中，UJ為pN結(jié)電壓，Id為光伏電池在無光照時(shí)的飽和電流，Id=Io{EU+IRS）nKT-1}。一個(gè)理想的太陽能電池，由于串聯(lián)電阻RS很小，旁路電阻Rsh很大，所以在進(jìn)行理想電路的計(jì)算時(shí)，它們均可忽略不計(jì)。由圖1的太陽能光伏電池等效電路得出：I=Iph-I0［eq（U+IRS）nKT-1］-U+IRRssh（1）式中，I為光伏電池輸出電流;I0為pN結(jié)的反向飽和電流;Iph為光生電流;U為光伏電池輸出電壓;q為電子電荷，q=1.6伊10-19C;k為波爾茲曼常數(shù)，k=1.38伊10-23J/K;T為熱力學(xué)溫度;n為N結(jié)的曲線常數(shù);Rs，Rsh為光伏電池的自身固有電阻。

圖1光伏電池等效電路

1.2光伏電池電氣特性

光伏電池的輸出特性重要通過I-U和p-U特性曲線來加以體現(xiàn)，如圖2所示。

圖2光伏電池的I-U和p-U特性曲線

從圖2中可以看出，光伏電池的輸出特性曲線與工作環(huán)境的光照、溫度等因素有著密切的關(guān)系，且具有明顯的非線性特性，在一定的光照及溫度條件下，電池具有唯一的最大功率點(diǎn)，所以為了實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率的最大化，要對光伏電池的輸出功率進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤。

2MppT控制方法的比較分析

國內(nèi)外研究MppT的算法很多，比較成熟的有恒定電壓法、擾動(dòng)觀測法/爬山法、電導(dǎo)增量法等。恒定電壓法（CVT）就是將光伏電壓固定在最大功率點(diǎn)附近，該控制方法簡單容易實(shí)現(xiàn)，初期投入少，系統(tǒng)工作電壓具有良好的穩(wěn)定性，但是跟蹤精度差，忽略了溫度對光伏電池開路電壓的影響，測量開路電壓要求光伏陣列斷開負(fù)載后再測量，對外界條件的適應(yīng)性差，環(huán)境變化時(shí)不能自動(dòng)跟蹤到Mpp，造成了能量損失。擾動(dòng)觀測法（p&O）和爬山法（HillClimbing）都是通過不斷擾動(dòng)光伏系統(tǒng)的工作點(diǎn)來尋找最大功率點(diǎn)的方向，該控制方法控制思路簡單，實(shí)現(xiàn)較為方便，跟蹤效率高，提高太陽能的利用效率，但是擾動(dòng)觀測法或爬山法的步長是固定的，假如步長過小，就會(huì)導(dǎo)致光伏陣列長時(shí)間地停滯在低功率輸出區(qū)，假如步長過大，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩加劇，并且在日照強(qiáng)度變化時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤判現(xiàn)象。電導(dǎo)增量法是通過調(diào)整工作點(diǎn)的電壓，使之逐步接近最大功率點(diǎn)電壓來實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)的跟蹤，該方法能夠判斷工作電壓與最大功率點(diǎn)電壓的相對位置，能夠快速地跟蹤光強(qiáng)迅速變化引起的最大功率點(diǎn)變化，控制效果好，穩(wěn)定度高，但是該控制算法較復(fù)雜，對控制系統(tǒng)性能和傳感器精度要求較高，硬件實(shí)現(xiàn)難。除以上幾種常用的MppT控制方法外，目前不斷出現(xiàn)一些較新、較實(shí)用的MppT算法，如直線近似法、三點(diǎn)重心比較法等。這些算法既參考了已有的比較成熟的方法，又在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新，跟蹤精度有了進(jìn)一步的提高。同時(shí)，以模糊控制法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法等為代表的新算法的出現(xiàn)，也為最大功率點(diǎn)跟蹤控制技術(shù)的快速發(fā)展供應(yīng)了堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和理論依據(jù)。關(guān)于各種MppT算法優(yōu)缺點(diǎn)的比較分析如表1所示。由以上研究分析發(fā)現(xiàn)，每種MppT控制方法各有其優(yōu)缺點(diǎn)，在實(shí)際工作中要綜合考慮，根據(jù)不同的環(huán)境采用不同的控制方法，既能提高利用效率又能縮小成本。

表1MppT控制方法比較

光伏發(fā)電系統(tǒng)中光伏電池的輸出特性具有唯一的最大功率點(diǎn)（Mpp），要對光伏電池的最大功率點(diǎn)進(jìn)行跟蹤（MppT）。文中分析了幾種常見的最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法，比較分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。針對MppT控制方法中存在的啟動(dòng)特性較差、跟蹤過程不穩(wěn)定、精度不高等特點(diǎn)，采用一種改進(jìn)爬山法，該法以恒定電壓法作為啟動(dòng)特性及采用變步長進(jìn)行跟蹤控制，并利用Matlab/Simulink搭建了改進(jìn)爬山法的MppT控制模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證該方法的有效性。

面對日益枯竭的化石能源和不斷惡化的生態(tài)環(huán)境，人類要進(jìn)行第三次能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換，從礦物能源向可再生能源轉(zhuǎn)換，用可再生能源替代礦物能源，用無碳能源、低碳能源替代高碳能源。為降低對傳統(tǒng)能源的依賴，世界對新型能源的重視越來越高。太陽能是最具潛能的新能源形式之一，其中光伏發(fā)電是太陽能利用的有效方式之一。光伏發(fā)電具有許多優(yōu)點(diǎn)，如：安全可靠，無噪聲，無污染，能量隨處可得，無需消耗燃料，不受地域限制，規(guī)模大小隨意，無需架設(shè)輸電線路，可以方便地與建筑物相結(jié)合等，這些優(yōu)點(diǎn)都是常規(guī)發(fā)電和其他發(fā)電方式所不可比擬的。在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，要提高系統(tǒng)的整體效率，達(dá)到充分利用太陽能資源的目的，一個(gè)重要的途徑就是實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)光伏電池的工作點(diǎn)，使之工作在最大功率點(diǎn)附近，這一過程就稱為最大功率點(diǎn)跟蹤。

1光伏電池模型及輸出特性

1.1光伏電池的數(shù)學(xué)模型

在光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度一按時(shí)，光伏電池既非恒壓源，也非恒流源，也不可能為負(fù)載供應(yīng)任意大的功率，是一種非線性直流電源。其等效電路如圖1所示。圖1中，UJ為pN結(jié)電壓，Id為光伏電池在無光照時(shí)的飽和電流，Id=Io{EU+IRS）nKT-1}。一個(gè)理想的太陽能電池，由于串聯(lián)電阻RS很小，旁路電阻Rsh很大，所以在進(jìn)行理想電路的計(jì)算時(shí)，它們均可忽略不計(jì)。由圖1的太陽能光伏電池等效電路得出：I=Iph-I0［eq（U+IRS）nKT-1］-U+IRRssh（1）式中，I為光伏電池輸出電流;I0為pN結(jié)的反向飽和電流;Iph為光生電流;U為光伏電池輸出電壓;q為電子電荷，q=1.6伊10-19C;k為波爾茲曼常數(shù)，k=1.38伊10-23J/K;T為熱力學(xué)溫度;n為N結(jié)的曲線常數(shù);Rs，Rsh為光伏電池的自身固有電阻。

圖1光伏電池等效電路

1.2光伏電池電氣特性

光伏電池的輸出特性重要通過I-U和p-U特性曲線來加以體現(xiàn)，如圖2所示。

圖2光伏電池的I-U和p-U特性曲線

從圖2中可以看出，光伏電池的輸出特性曲線與工作環(huán)境的光照、溫度等因素有著密切的關(guān)系，且具有明顯的非線性特性，在一定的光照及溫度條件下，電池具有唯一的最大功率點(diǎn)，所以為了實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率的最大化，要對光伏電池的輸出功率進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤。

2MppT控制方法的比較分析

國內(nèi)外研究MppT的算法很多，比較成熟的有恒定電壓法、擾動(dòng)觀測法/爬山法、電導(dǎo)增量法等。恒定電壓法（CVT）就是將光伏電壓固定在最大功率點(diǎn)附近，該控制方法簡單容易實(shí)現(xiàn)，初期投入少，系統(tǒng)工作電壓具有良好的穩(wěn)定性，但是跟蹤精度差，忽略了溫度對光伏電池開路電壓的影響，測量開路電壓要求光伏陣列斷開負(fù)載后再測量，對外界條件的適應(yīng)性差，環(huán)境變化時(shí)不能自動(dòng)跟蹤到Mpp，造成了能量損失。擾動(dòng)觀測法（p&O）和爬山法（HillClimbing）都是通過不斷擾動(dòng)光伏系統(tǒng)的工作點(diǎn)來尋找最大功率點(diǎn)的方向，該控制方法控制思路簡單，實(shí)現(xiàn)較為方便，跟蹤效率高，提高太陽能的利用效率，但是擾動(dòng)觀測法或爬山法的步長是固定的，假如步長過小，就會(huì)導(dǎo)致光伏陣列長時(shí)間地停滯在低功率輸出區(qū)，假如步長過大，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩加劇，并且在日照強(qiáng)度變化時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤判現(xiàn)象。電導(dǎo)增量法是通過調(diào)整工作點(diǎn)的電壓，使之逐步接近最大功率點(diǎn)電壓來實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)的跟蹤，該方法能夠判斷工作電壓與最大功率點(diǎn)電壓的相對位置，能夠快速地跟蹤光強(qiáng)迅速變化引起的最大功率點(diǎn)變化，控制效果好，穩(wěn)定度高，但是該控制算法較復(fù)雜，對控制系統(tǒng)性能和傳感器精度要求較高，硬件實(shí)現(xiàn)難。除以上幾種常用的MppT控制方法外，目前不斷出現(xiàn)一些較新、較實(shí)用的MppT算法，如直線近似法、三點(diǎn)重心比較法等。這些算法既參考了已有的比較成熟的方法，又在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新，跟蹤精度有了進(jìn)一步的提高。同時(shí)，以模糊控制法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法等為代表的新算法的出現(xiàn)，也為最大功率點(diǎn)跟蹤控制技術(shù)的快速發(fā)展供應(yīng)了堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和理論依據(jù)。關(guān)于各種MppT算法優(yōu)缺點(diǎn)的比較分析如表1所示。由以上研究分析發(fā)現(xiàn)，每種MppT控制方法各有其優(yōu)缺點(diǎn)，在實(shí)際工作中要綜合考慮，根據(jù)不同的環(huán)境采用不同的控制方法，既能提高利用效率又能縮小成本。

表1MppT控制方法比較

3改進(jìn)爬山法研究

考慮到爬山法有較好的跟蹤效率，且實(shí)現(xiàn)簡單等顯著優(yōu)點(diǎn)，本文采用一種改進(jìn)爬山法，該方法采用CVT啟動(dòng)及變步長的控制策略。CVT啟動(dòng)方法是以0.78倍的開路電壓作為爬山法的運(yùn)行初值，能較好地克服爬山法在啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的采樣誤差的缺點(diǎn)，能提高跟蹤速度。變步長控制法的思想是：當(dāng)距最大功率點(diǎn)比較遠(yuǎn)時(shí)，步長取較大，跟蹤速度加快;當(dāng)距最大功率點(diǎn)比較近時(shí)，步長取較小，慢慢接近最大功率點(diǎn);當(dāng)非常接近最大功率點(diǎn)時(shí)，穩(wěn)定在該點(diǎn)工作。該變步長法能克服爬山法在最大功率點(diǎn)附近振蕩的缺點(diǎn)。改進(jìn)爬山法控制流程圖如圖3所示。

4改進(jìn)爬山法仿真分析

光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤器采用Boost

圖3改進(jìn)爬山法控制流程圖

DC/DC變換電路來實(shí)現(xiàn)，通過調(diào)節(jié)pWM波的占空比控制功率的輸出。在Boost變換器的電路中串入MppT控制系統(tǒng)，利用Matlab/simulink搭建仿真模型，編寫S函數(shù)作為MppT的控制模塊，對光伏電池的最大功率點(diǎn)進(jìn)行追蹤，MppT仿真模型如圖4所示。

圖4MppT仿真模型

對短路電流3.2A、開路電壓22V、最大功率點(diǎn)電流2.94A和最大功率點(diǎn)電壓17V的光伏電池模塊組成17伊1的光伏電池陣列進(jìn)行仿真，即其短路電流和光伏電池陣列的開路電壓分別為3.2V和374V，光伏電池陣列最大功率點(diǎn)電流和最大功率點(diǎn)電壓分別為2.94A和289V。光伏陣列輸入光強(qiáng)為1000W/m2，溫度為25益。為了形成比較，對不加MppT控制器的光伏發(fā)電系統(tǒng)、加爬山法MppT控制器的光伏發(fā)電系統(tǒng)和加改進(jìn)爬山法MppT控制器的光伏發(fā)電系統(tǒng)分別進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果如圖5所示。

圖5MppT仿真圖形

由圖5可見，未加MppT控制的光伏電池輸出功率振蕩范圍很大，輸出功率很不穩(wěn)定。爬山法MppT控制系統(tǒng)能較好地跟蹤到最大功率點(diǎn)，但是在最大功率點(diǎn)處還有一定振蕩。改進(jìn)爬山法的MppT控制系統(tǒng)有效地改善了爬山法的缺點(diǎn)，在最大功率點(diǎn)附近振蕩小，跟蹤速度也比較快，提高最大功率跟蹤的效率。

5結(jié)論

綜上所述，通過對幾種常見的MppT控制方法的比較研究，可以看出，恒定電壓法控制簡單且易實(shí)現(xiàn)，但跟蹤精度差，在外界環(huán)境變化時(shí)，會(huì)出現(xiàn)較大誤差;爬山法簡單實(shí)用、跟蹤效率高，但在最大功率點(diǎn)附近會(huì)發(fā)生振蕩，存在誤差;電導(dǎo)增量法雖然跟蹤快速穩(wěn)定，但由于實(shí)際的光伏發(fā)電系統(tǒng)中電壓和電流的檢測所依賴的傳感器精度的有限性，采用電導(dǎo)增量法很難達(dá)到預(yù)期的最大功率跟蹤效果。所以本文采用一種改進(jìn)爬山法，并對其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，仿真實(shí)驗(yàn)證明基于變步長的改進(jìn)爬山法能夠克服爬山法存在的振蕩現(xiàn)象和能量的損失，并且結(jié)合CVT啟動(dòng)能夠更加快速地實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤。因此改進(jìn)爬山法克服了常規(guī)跟蹤算法中存在的效率低、能量損失大、不穩(wěn)定等的缺點(diǎn)，可以很好地適應(yīng)各種場合對光伏系統(tǒng)MppT控制的要求，是一種較理想的MppT控制方法。