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鋰離子電池組監(jiān)控系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

鉅大LARGE  |  點擊量:1177次  |  2020年07月09日  

鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)中,除了下位機單片機系統(tǒng)電路板及其程序設(shè)計外,還要上位機程序?qū)︿囯x子電池系統(tǒng)的進行各種監(jiān)控管理設(shè)置。根據(jù)系統(tǒng)要求,上位機程序的重要功能有以下幾個:


1.接收并顯示下位機采集的各路數(shù)據(jù)信息,包含16路鋰離子電池電壓、主回路充放電電流、4路溫度、電量等數(shù)據(jù)信息;


2.設(shè)置下位機工作時要配置的系統(tǒng)參數(shù);


3.校正下位機上傳的各路數(shù)據(jù);


4.根據(jù)要保存下位機上傳的數(shù)據(jù)。


該上位機程序采用VC++6.0編程工具進行程序設(shè)計,本章對上位機程序的設(shè)計思想和內(nèi)容進行了描述。


5.1上位機程序


開發(fā)平臺及相關(guān)技術(shù)上位機程序采用非常流行的可視化編程工具VC++6.0進行開發(fā),為完成相應(yīng)的顯示和設(shè)置功能,程序采用了許多VC++6.0自帶的控件,同時應(yīng)用了多線程編程技術(shù)。


5.1.1VC++6.0簡介


VC++6.0是微軟公司開發(fā)的編程平臺,具有強大的功能。本軟件是基于Windows系統(tǒng)開發(fā)的,編程語言采用的是C++語言,并且微軟給該軟件供應(yīng)了功能強大的MFC(MicrosoftFoundationClass)類庫。MFC中封裝了大部分WindowsApI函數(shù)和Windows控件,它包含的功能涉及到整個Windows操作系統(tǒng)。MFC不僅給用戶供應(yīng)了Windows圖形環(huán)境下應(yīng)用程序的框架,而且還供應(yīng)了創(chuàng)建應(yīng)用程序的組件,這樣,開發(fā)人員不必從頭設(shè)計創(chuàng)建和管理一個標準Windows應(yīng)用程序所需的程序,而是從一個比較高的起點編程,故節(jié)省了大量的時間。另外,它供應(yīng)了大量的代碼,指導用戶編程時實現(xiàn)某些技術(shù)和功能。因此,使用VC++可以使程序員更加方便的進行應(yīng)用程序開發(fā)。


5.1.2相關(guān)控件介紹


系統(tǒng)使用了EditBox控件、StaticText控件、Button控件、GroupBox控件、CheckBox控件、ComboBox控件、TabControl控件和MSComm控件八個控件,本部分對這些控件進行簡單介紹。


1.EditBox控件CEdit類供應(yīng)了Windows編輯控件中的功能。編輯控件是一個子窗口矩形,用戶可以向其中輸入文本??梢酝ㄟ^對話模板或直接從代碼中創(chuàng)建一個編輯控件。


在兩種情形下,首先調(diào)用CEdit構(gòu)造程序構(gòu)造CEdit對象,再調(diào)用Create成員函數(shù)創(chuàng)建Windows編輯控件并將其與CEdit對象連接。


2.StaticText控件CStatic類供應(yīng)了一個Windows靜態(tài)控件的性能。一個靜態(tài)控件用來顯示一個文本字符串、框、矩形、圖標、光標、位圖或增強的圖元文件。它可以被用來作為標簽、框或用來分隔其它的控件。一個靜態(tài)控件不接收輸入,也不供應(yīng)輸出;但是,假如它是用SS_NOTIFY風格創(chuàng)建的,則它可以通知其父有關(guān)設(shè)備點擊的消息。


3.Button控件類CButton供應(yīng)了對Windows按鈕控件的操作。按鈕控件是一個小的矩形子窗口,可以通過單擊選中(按下)或不選中。按鈕可以單獨使用,也可以成組使用,它還可以具有文本標題。在用戶單擊它的時候,按鈕通常要改變顯示外觀。


典型的按鈕控件有:復選框、單選鈕和下壓式按鈕(pushbutton)。一個CButton對象可以是它們中的一種,這由它的按鈕風格和成員函數(shù)Create的初始化決定。


4.CheckBox控件CheckBox控件就是我們一般所說的復選框,通常用于某選項的打開或關(guān)閉。


大多數(shù)應(yīng)用程序的設(shè)置對話框內(nèi)均有此控件。我們看到的可以打勾的就是CheckBox.該控件表明一個特定的狀態(tài)(即選項)是選定(on,值為1)還是清除(off,值為0)。在應(yīng)用程序中使用該控件為用戶供應(yīng)True/False或yes/no的選擇。因為CheckBox彼此獨立工作,所以用戶可以同時選擇任意多個CheckBox,進行選項組合。


5.ComboBox控件類CComboBox封裝了Windows組合框。組合框由一個列表框和一個靜態(tài)控件(或編輯控件)組成。列表框部分可以是一直顯示的,也可以是隱藏的,在用戶單擊編輯控件邊上的按鈕(下拉箭頭)時下拉該列表框。列表框中當前選中的項(假如有的話)顯示在靜態(tài)控件或編輯控件中。假如組合框帶有下拉風格,則當用戶在編輯框中輸入列表項的開始字符時,對應(yīng)項(假如有的話)中的第一個將會加亮顯示。


可以從對話框模板中建立一個CComboBox對象,也可以直接在代碼中創(chuàng)建。


無論采用哪種方法,都要先調(diào)用CComboBox的構(gòu)造函數(shù)構(gòu)造一個CComboBox對象,然后調(diào)用成員函數(shù)Create創(chuàng)建控件并在CComboBox對象上應(yīng)用它。


消息映射入口的格式如下:


ON_Notification(id,memberFxn)


其中id指定了發(fā)送通知的組合框控件的子窗口ID,而memberFxn是用于處理該通知的父成員函數(shù)的名字。


父窗口的函數(shù)原型的格式如下:


afx_msgvoidmemberFxn();


6.TabControl控件一個標簽控件類似于一個筆記本中的分隔器,或一個文件柜上的標簽。通過使用標簽控件,應(yīng)用程序可以將一個窗口或?qū)υ捒虻南嗤瑓^(qū)域含義為多個頁面。


每一頁包含了一套信息或一組控件,當用戶選擇了相應(yīng)的標簽時應(yīng)用程序就會顯示相應(yīng)的信息或控件。一種特殊類型的標簽控件把標簽顯示得像按鈕相同。點擊一個按鈕將立即執(zhí)行一條命令而不是顯示一個頁。


CTabCtrl類供應(yīng)了Windows通用標簽控件的性能。這個控件(也就是CTabCtrl類)只對運行在Windows95和WindowsNT3.51或更新版本下的程序來說是可用的。


7.GroupBox控件GroupBox控件本質(zhì)上確實是classCStatic的一個實例化對象。在一個對話框上布置好一個GroupBox控件后,默認ID為IDC_STATIC,這時候是無法在代碼里動態(tài)地控制它的隱藏/顯示屬性。必須給它一個新的ID號,比如IDC_GROUpBOX1,最后再給它關(guān)聯(lián)一個CStatic控件變量(這個你應(yīng)該自己會吧),然后就可以在必要時候(另一個控件被選擇)調(diào)用ModifyStyle(0,SWp_HIDEWINDOW/*SWp_SHOWWINDOW*/);實現(xiàn)GroupBox的隱藏/顯示狀態(tài)的動態(tài)切換。


8.MSComm控件VisualC++為我們供應(yīng)了一種好用的ActiveX控件MicrosoftCommunications


Control(即MSComm)來支持應(yīng)用程序?qū)Υ诘脑L問,在應(yīng)用程序中插入MSComm控件后就可以較為方便地實現(xiàn)對通過計算機串口收發(fā)數(shù)據(jù)。


使用VC++供應(yīng)的串行通信控件MSComm進行編程,首先,在對話框中創(chuàng)建通信控件,若Control工具欄中缺少該控件,可通過菜單projectAddtoprojectComponentsandControl插入即可,再將該控件從工具箱中拉到對話框中。此時,你只要關(guān)心控件供應(yīng)的對Windows通訊驅(qū)動程序的ApI函數(shù)的接口。換句話說,只要設(shè)置和監(jiān)視MSComm控件的屬性和事件。


在ClassWizard中為新創(chuàng)建的通信控件含義成員對象(CMSCommm_Serial),通過該對象便可以對串口屬性進行設(shè)置,MSComm控件共有27個屬性,這里只介紹其中幾個常用屬性:Commport設(shè)置并返回通訊端口號,缺省為COM1.Settings以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位。


portOpen設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài),也可以打開和關(guān)閉端口。


Input從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。


Output向發(fā)送緩沖區(qū)寫一個字符串。


InputLen設(shè)置每次讀入的字符個數(shù),缺省值為0,表明讀取接收緩沖區(qū)中的全部內(nèi)容。


InBufferCount返回接收緩沖區(qū)中已接收到的字符數(shù),將其置0可以清除接收緩沖區(qū)。


InputMode含義Input屬性獲取數(shù)據(jù)的方式(為0:文本方式;為1:二進制方式)。


RThreshold和SThreshold屬性,表示在OnComm事件發(fā)生之前,接收緩沖區(qū)或發(fā)送緩沖區(qū)中可以接收的字符數(shù)。


打開所需串口后,要考慮串口通信的時機。在接收或發(fā)送數(shù)據(jù)過程中,可能要監(jiān)視并響應(yīng)一些事件和錯誤,所以事件驅(qū)動是處理串行端口交互用途的一種非常有效的方法。使用OnComm事件和CommEvent屬性捕捉并檢查通訊事件和錯誤的值。發(fā)生通訊事件或錯誤時,將觸發(fā)OnComm事件,CommEvent屬性的值將被改變,應(yīng)用程序檢查CommEvent屬性值并作出相應(yīng)的反應(yīng)。


5.2上位機程序方法


上位機程序重要完成數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、存儲器讀取、數(shù)據(jù)校正等功能。


該程序通過串口與下位機板進行通信,將要顯示的信息和設(shè)置的參數(shù)等信息進行傳輸。


上位機程序功能框圖如下圖5.1所示。


圖中下位機通過串口與上位機進行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)通信協(xié)議,將雙方傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換,得到對應(yīng)的數(shù)值,在進行相應(yīng)的操作。


下面分別對數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)校正等功能進行如下分析。


5.2.1數(shù)據(jù)顯示


上位機程序的數(shù)據(jù)顯示功能直接放置在主程序界面上,如下圖5.2所示。


主界面重要包含顯示鋰離子電池電壓、溫度、電流、電量、狀態(tài)等信息的文本控件和參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)校正、存儲器讀寫的按鈕以及保存數(shù)據(jù)的選項,另外還可對串口號進行選擇。


5.2.2參數(shù)設(shè)置


參數(shù)設(shè)置子窗口如圖5.3所示。由于要設(shè)置的參數(shù)較多,所以在參數(shù)設(shè)置子窗口中將所有參數(shù)分為系統(tǒng)參數(shù)、電流參數(shù)、電壓參數(shù)、溫度參數(shù)、均衡參數(shù)、電量參數(shù)和版本參數(shù)共七類,在一個復選頁中進行顯示和設(shè)置。


系統(tǒng)參數(shù)包含電池類型、電池數(shù)、電池內(nèi)阻、數(shù)據(jù)采樣頻率、睡眠模式使能、睡眠模式喚醒時間、用戶權(quán)限、系統(tǒng)密碼等。


電流參數(shù)包含充電過載電流、放電過載電流、判斷過載電流持續(xù)時間、短路電流、放電過流恢復時間、充電過流恢復時間、短路恢復時間等。


電壓參數(shù)包含過充電壓、釋放過充電壓、過放電壓、釋放過放電壓、最大不平衡電壓、判斷過充過放電壓持續(xù)時間等。


溫度參數(shù)包含外部溫度通道1使能、外部溫度通道2使能、判斷溫度超范圍持續(xù)時間、可承受外部最高溫度、釋放可承受外部最高溫度、可承受外部最低溫度、釋放可承受外部最低溫度、可承受內(nèi)部最高溫度、釋放可承受內(nèi)部最高溫度、可承受內(nèi)部最低溫度、釋放可承受內(nèi)部最低溫度等。


均衡參數(shù)包含均衡使能、每組均衡電池數(shù)、均衡模式、均衡開始電壓、均衡壓差等。


電量測量參數(shù)包括電量測量電壓一、測量電壓二、測量電壓三、測量電壓四、測量電壓五等。


另外,還有版本版本號、廠名、設(shè)備編號等。


5.2.3數(shù)據(jù)校正


數(shù)據(jù)校正子窗口如圖5.4所示。


校正采用線性修復法,即利用公式:A=K*S+B進行校正,其中A表示實際測量值,S表示通過系統(tǒng)獲取的原始采樣值,K為修正系數(shù),B為修正基址。


校正過程中對,對每一路采樣電路的采樣值和實測值進行若干組采集。根據(jù)上述公式,每兩組組成一個二元一次方程,計算出若干個修正系數(shù)和修正基址并求平均值,獲得本路采樣電路的修正系數(shù)和修正基址。


在上位機軟件中,接收下位機傳送過來的21路信號的實測值和采樣值。通過兩次接收,可分別得到21路采樣信號的兩組實測值和采樣值,按上述計算方法分別計算出各路采樣電路的修正系數(shù)和修正基址,按通信協(xié)議發(fā)送給下位機。


5.2.4存儲器讀寫


存儲器讀寫子窗口如圖5.5所示。


在存儲器讀寫子窗口中,有讀存儲器、寫存儲器、存儲器擦除三個按鈕,可分別讀出指定存儲單元的數(shù)據(jù)、將指定數(shù)據(jù)寫入指定單元、擦除存儲器所有單元。


5.3上位機程序測試


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