鋰離子電池具有高電池單體電壓、高比能量和高能量密度，是當(dāng)前比能量最高的電池。但正是因為鋰離子電池的能量密度比較高，當(dāng)發(fā)生誤用或濫用時，將會引起安全事故。而電池管理系統(tǒng)能夠解決這一問題。當(dāng)電池處在充電過壓或者是放電欠壓的情況下，管理系統(tǒng)能夠自動切斷充放電回路，其電量均衡的功能能夠保證單節(jié)電池的壓差維持在一個很小的范圍內(nèi)。此外，還具有過溫、過流、剩余電量估測等功能。本文所設(shè)計的就是一種基于單片機的電池管理系統(tǒng)[1]。

1電池管理系統(tǒng)硬件構(gòu)成

針對系統(tǒng)的硬件電路，可分為MCU模塊、檢測模塊、均衡模塊。

1.1MCU模塊

MCU是系統(tǒng)控制的核心。本文采用的MCU是M68HC08系列的GZ16型號的單片機。該系列所有的MCU均采用增強型M68HC08中央處理器(Cp08)。該單片機具有以下特性：

(1)8MHz內(nèi)部總線頻率；(2)16KB的內(nèi)置Flash存儲器；(3)2個16位按時器接口模塊；(4)支持1MHz～8MHz晶振的時鐘發(fā)生器；(5)增強型串行通信接口(ESCI)模塊。

1.2檢測模塊

檢測模塊中將對電壓檢測、電流檢測和溫度檢測模塊分別進(jìn)行介紹。

1.2.1電壓檢測模塊

本系統(tǒng)中，單片機將對電池組的整體電壓和單節(jié)電壓進(jìn)行檢測。關(guān)于電池組整體電壓的檢測有2種方法：(1)采用專用的電壓檢測模塊，如霍爾電壓傳感器；(2)采用精密電阻構(gòu)建電阻分壓電路。采用專用的電壓檢測模塊成本較高，而且還要特定的電源，過程比較復(fù)雜。所以采用分壓的電路進(jìn)行檢測。10串錳酸鋰離子電池組電壓變化的范圍是28V～42V。采用3.9M?贅和300k?贅的電阻進(jìn)行分壓，采集出來的電壓信號的變化范圍是2V～3V，所對應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換結(jié)果為409和614。

關(guān)于單體電池的檢測，重要采用飛電容技術(shù)。飛電容技術(shù)的原理圖如圖1所示[2]，為電池組后4節(jié)的保護電路圖，通過四通道的開關(guān)陣列可以將后4節(jié)電池的任意1節(jié)電池的電壓采集到單片機中，單片機輸出驅(qū)動信號，控制MOS管的導(dǎo)通和關(guān)斷，從而對電池組的充電放電起到保護用途。

如圖1所示，為電池組后4節(jié)的保護電路圖，通過四通道的開關(guān)陣列可以將后4節(jié)電池的任意1節(jié)電池的電壓采集到單片機中，單片機輸出驅(qū)動信號，控制MOS管的導(dǎo)通和關(guān)斷，從而對電池組的充電放電起到保護用途。

以上6節(jié)電池可以用2個三通道開關(guān)切換陣列來實現(xiàn)。MAX309為1片4選1、雙通道的多路開關(guān)，通過選址實現(xiàn)通道的選擇。開關(guān)S5、S6、S7負(fù)責(zé)將電池的正極連接至飛電容的正極。開關(guān)S2、S3、S4負(fù)責(zé)將電池負(fù)極連接至飛電容的負(fù)極。三通道開關(guān)切換陣列結(jié)構(gòu)與四通道開關(guān)切換陣列類似，只是通道數(shù)少1路。工作時，單片機發(fā)出通道選址信號，讓其中1路電池的正負(fù)極與電容連接，對電容進(jìn)行充電，然后斷開通道開關(guān)，接通跟隨放大器的開關(guān)，單片機對電容的電壓進(jìn)行快速檢測，由此完成了對1節(jié)電池的電壓檢測。若發(fā)現(xiàn)檢測電壓小于2.8V，則可推斷出電池可能發(fā)生短路、過放或保護系統(tǒng)到電池的檢測線斷路，單片機將馬上發(fā)出信號切斷主回路MOS管。重復(fù)上述過程，單片機即完成對本模塊所管理的電池的檢測。

1.2.2電流采樣電路

電流采樣時，電池管理系統(tǒng)中的參數(shù)是電池過流保護的重要依據(jù)。本系統(tǒng)中電流采樣電路如圖2所示。當(dāng)電池放電時，用康銅絲對電流信號進(jìn)行檢測，將檢測到的電壓信號經(jīng)過差模放大器的放大，變?yōu)?～5V的電壓信號送至單片機。假如放電的電流過大，單片機檢測到的電壓信號比較大，就會驅(qū)動三極管動作，改變MOS管柵極電壓，關(guān)斷放電的回路。比如，關(guān)于36V的錳酸鋰離子電池來說，設(shè)定其保護電流是60A?？点~絲的電阻是5mΩ左右。當(dāng)電流達(dá)到60A時，康銅絲的電壓達(dá)300mV左右。為提高精度，將電壓通過放大器放大10倍送至單片機檢測。

1.2.3溫度檢測

電池組在充、放電過程中，一部分能量以熱量形式被釋放出來，這部分熱量不及時排除會引起電池組過熱。假如單個鎳氫電池溫度超過55℃，電池特性就會變質(zhì)，電池組充、放電平衡就會被打破，繼而導(dǎo)致電池組永久性損壞或爆炸。為防止以上情況發(fā)生，要對電池組溫度進(jìn)行實時監(jiān)測并進(jìn)行散熱處理。

采用熱敏電阻作為溫度傳感器進(jìn)行溫度采樣。熱敏電阻是一種熱敏性半導(dǎo)體電阻器，其電阻值隨著溫度的升高而下降。電阻溫度特性可以近似地用下式來表示：

1.3均衡模塊

電池組常用的均衡方法有分流法、飛速電容均衡充電法、電感能量傳遞方法等。在本系統(tǒng)中，要較多的I/O口驅(qū)動開關(guān)管，而單片機的I/O口有限，所以采取整充轉(zhuǎn)單充的充電均衡方法。原理圖如圖3所示。Q4是控制電池組整充的開關(guān)，Q2、Q3、Q5是控制單節(jié)電池充電的開關(guān)。以10節(jié)錳酸鋰離子電池組為例，變壓器主線圈兩端電壓為42V，副線圈電壓為電池的額定電壓4.2V。剛開始Q4導(dǎo)通，Q2、Q3、Q5截止，單節(jié)電池的電壓不斷升高，當(dāng)檢測到某一節(jié)電池的電壓達(dá)到額定電壓4.2V以后，電壓檢測芯片發(fā)出驅(qū)動信號，關(guān)閉Q4，打開Q2、Q3、Q5，整個系統(tǒng)進(jìn)入單充階段，未充滿的電池繼續(xù)充電，以達(dá)到額定電壓的電池保持額定電壓不變。經(jīng)測試，電壓差值不會超過50mV。

2SOC電量檢測

在鋰離子電池管理系統(tǒng)中，常用的SOC計算方法有開路電壓法、庫倫計算法、阻抗測量法、綜合查表法[3]。

(1)開路電壓法是最簡單的測量方法，重要根據(jù)電池開路電壓的大小判斷SOC的大小。由電池的工作特性可知，電池的開路電壓與電池的剩余容量存在著一定的對應(yīng)關(guān)系。

(2)庫侖計算法是通過測量電池的充電和放電電流，將電流值與時間值的乘積進(jìn)行積分后計算得到電池充進(jìn)的電量和放出的電量，并以此來估計SOC的值。

(3)阻抗測量法是利用電池的內(nèi)阻和荷電狀態(tài)SOC之間一定的線性關(guān)系，通過測出電池的電壓、電流參數(shù)計算出電池的內(nèi)阻，從而得到SOC的估計值。

(4)綜合查表法中電池的剩余容量SOC與電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)是密切相關(guān)的。通過設(shè)置一個相關(guān)表，輸入電壓、電流、溫度等參數(shù)就可以查詢得到電池的剩余容量值。

在本設(shè)計中，從電路的集成度、成本、所選MCU的性能方面考慮，采用了軟件編程的方法。綜合幾種方法，采用庫倫計算法比較合適。

(1)用C表示鋰離子電池組從42V降到32V時放出的總的電量。

(2)用η表示電流i經(jīng)過時間t后，放出的電量與C的比值。

其中CRM為剩余電量。令ΔCi=i×Δt，表示?駐t時間內(nèi)電池組以i放電的放電量；或者是以i充電的充電量，剩余電量實際上是對ΔCi的計算以及累加。設(shè)定合適的采樣時間Δt，測定當(dāng)前的電流值，然后計算乘積，得到Δt時間內(nèi)剩余容量CRM的變化量，從而不斷更新CRM的值，即可實現(xiàn)SOC電量的檢測。

3試驗結(jié)果

通過電池管理系統(tǒng)對錳酸鋰離子電池組進(jìn)行充放電測試。圖4(a)為鋰離子電池組放電測試圖，放電電流為8A，當(dāng)電池組電壓降至32V時，放電MOS管關(guān)斷。圖4(b)為充電的測試圖。充電結(jié)束4小時后，均衡完成。

本文的電池管理系統(tǒng)以M68HC08GZ16為核心，實現(xiàn)了對電池組單體電壓、電流、溫度信號的采集。充電電量平衡以后，單體電池的電壓差值不超過50mV。整體系統(tǒng)運行性能良好，能夠滿足電動汽車動力鋰電池組應(yīng)用要。