不同機器人的使用情況不同，那其對應(yīng)哪的機器人電池也就有不相同的特點?，F(xiàn)階段，機器人重要使用的電池有鋰離子電池和鎳氫電池。而鋰離子電池又有液態(tài)鋰離子電池和聚合物鋰離子電池之分，也就是說市場上的機器人電池重要采用的就是這三種電池。

1、鎳氫電池

采用鎳氫電池的機器人一般屬于娛樂型機器人為主。重要針對的人群屬于青少年以下的群體。下面是鎳氫電池的特點。

容量大。鎳氫電池的儲能密度，以5號（AA型）可充電電池為例，至少在1000mAh以上，好的能達到1400mAh，在同等體積和重量的條件下，其容量是鎳鎘電池的2～3倍，而比傳統(tǒng)型鎳鎘電池要多出1倍多。

無記憶效應(yīng)。鎳氫電池無記憶效應(yīng)，但在使用過程中，有自放電現(xiàn)象。正常使用情況下，其電量的流失量為每天1％～3％，充滿電的鎳氫電池，放置幾星期后再使用，就須重新充電。由于鎳氫電池無記憶效應(yīng)，所以在開始為它充電前不需做放電處理，可以隨用隨充，在任一點充電。

耐過充電、過放電能力強。鎳氫電池充電、放電比較隨便，即使過充電也不會造成電池永久性損傷，電池放電到0V以后再充電，仍然能夠恢復鎳氫電池的容量。

無污染。由于鎳氫電池含鎘成分極微，甚至不含鎘成分，不會污染環(huán)境，所以鎳氫電池也叫環(huán)保電池或綠色電池。現(xiàn)有很多國家都投巨資興建鎳氫電池生產(chǎn)線。

資源豐富。鎳氫電池所用的儲氫合金是從稀土中提煉出來的，而我國是稀土資源大國，約占全球總儲存量的80％，所以我國發(fā)展鎳氫電池具有得天獨厚的優(yōu)勢。

壽命長。鎳氫電池以1C電流充電、放電循環(huán)使用壽命超過500次，以0.2C電流充、放電循環(huán)使用壽命超過1000次，從實際使用壽命看，以5號鎳氫電池為例，采用1000mA電流充電，可累計重復使用1000h。

2、液態(tài)鋰離子電池

能量比較高。具有高儲存能量密度，已達到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍。

使用壽命長。使用壽命可達到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池1C（100%DOD）充放電，有可以使用10,000次的記錄。

額定電壓高（單體工作電壓為3.7V或3.2V）。約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯(lián)電壓，

便于組成電池電源組。鋰離子電池可以通過一種新型的鋰離子電池調(diào)壓器的技術(shù)，將電壓調(diào)至3.0V，以適合小電器的使用。

具備高功率承受力。其中電動汽車用的磷酸亞鐵鋰鋰離子電池可以達到15-30C充放電的能力，便于高強度的啟動加速。

自放電率很低。這是該電池最突出的優(yōu)越性之一，一般可做到1%/月以下，不到鎳氫電池的1/20。

重量輕。相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/6-1/5。

高低溫適應(yīng)性強。可以在-20℃–60℃的環(huán)境下使用，經(jīng)過工藝上的處理，可以在-45℃環(huán)境下使用。

綠色環(huán)保。不論生產(chǎn)、使用和報廢，都不含有、也不出現(xiàn)任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。

鋰離子電池

3、聚合物鋰離子電池

安全性能好。聚合物鋰離子電池在結(jié)構(gòu)上設(shè)置較獨特，其專有的鋁包裝設(shè)置即使在發(fā)生安全隱患時也不會引起爆照。

厚度小，能做得更薄。聚合物鋰離子電池克服了也太鋰離子電池在厚度上的瓶頸，實現(xiàn)了超薄設(shè)置，并且還能組裝進信用卡中。關(guān)于普通液態(tài)鋰電一般采用先定制外殼，然后再將正負極材料導入的方法，厚度很難做到3.6mm以下，聚合物電芯則目前能實現(xiàn)厚度到1mm以下，符合時下人們手機需求方向。

重量輕。聚合物鋰離子電池不要用金屬殼作為外包裝，在質(zhì)量上與同等容量的鋼殼鋰離子電池要輕40%，比鋁殼電池要輕20%。

容量大。與同等尺寸的鋼殼電池相比，聚合物鋰離子電池在電容量上要高10～15%，這讓其成為智能手機的首選，現(xiàn)在市面上的手機也大多采用聚合物電芯。

內(nèi)阻小。聚合物電芯的內(nèi)阻與液態(tài)電芯的內(nèi)阻較小，現(xiàn)在很多的國產(chǎn)的聚合物電芯的內(nèi)阻可以實現(xiàn)到35m以下，降低了電池本身的自耗電量，并且最大限度的延長了手機的待機時間，完全與國際水平接軌。同時這類支持大放電電流的聚合物鋰離子電池成為遙控模型的理想選擇。

形狀可定制。聚合物鋰離子電池制造商可以根據(jù)客戶的要求制定電芯型號，是電池不局限于一種外形，并且開發(fā)周期短，實現(xiàn)了根據(jù)手機形狀的量身定做，充分利用了手機的空間，提高了電池的電容量。

放電特性佳。聚合物電池采用膠體電解質(zhì)，膠體電解質(zhì)能夠支持平穩(wěn)的放電特性和更高的放電平臺。

保護板設(shè)計簡單。由于采用的材料都是聚合物，電信不會引起爆炸，具有足夠的安全性，并且在這些路段可以不安裝保險絲，可以節(jié)約成本。

高倍率。很多時候機器人要涉及到大動力問題，類似鎳氫電池的話可能就很難達到動力高的水平，但聚合物鋰離子電池就可以達到這個水平，這就涉及到了電池的倍率C數(shù)，一般的鋰離子電池基本都是在1C~5C之間進行放電，而鋰聚合物電池的高倍率C數(shù)可以很輕松的達到幾十倍以上。