本文提出一種利用pEM燃料動(dòng)力電池、鋰離子電池聯(lián)供的應(yīng)急供電系統(tǒng)，儲(chǔ)氫容器更換時(shí)期間也可以保證持續(xù)供電，控制系統(tǒng)采用模糊算法，根據(jù)鋰離子電池SOC、燃料動(dòng)力電池最佳工作狀態(tài)以及負(fù)載情況，進(jìn)行能量動(dòng)態(tài)分配與管理。研制了在應(yīng)急場(chǎng)合使用的樣機(jī)，該系統(tǒng)持續(xù)供電時(shí)間長(zhǎng)(是目前常用設(shè)備的2～3倍)，無噪音、零排放，可取得良好的效果，是搶險(xiǎn)救災(zāi)應(yīng)付突發(fā)事件的理想應(yīng)急供電裝備。

1系統(tǒng)組成

燃料動(dòng)力電池應(yīng)急供電系統(tǒng)組成如圖1所示。

系統(tǒng)由120W質(zhì)子膜燃料動(dòng)力電池、燃料動(dòng)力電池控制器、鋰離子電池及管理系統(tǒng)、能量管單元組成。鋰離子電池的指標(biāo)為13.2V/10Ah，以保證燃料動(dòng)力電池故障狀態(tài)下或燃料耗盡更換不及情況下應(yīng)急滿功率支持1h的戰(zhàn)術(shù)要求。燃料動(dòng)力電池電堆指標(biāo)：功率為120W，輸出電壓為15V～28V。燃料動(dòng)力電池控制器重要完成對(duì)電堆溫度、輸入氫氣和空氣壓力、流量、以及電堆異常情況進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)，并通過CAN總線將信息傳輸至系統(tǒng)控制器。系統(tǒng)控制器重要完成對(duì)負(fù)載大小、鋰離子電池SOC以及燃料動(dòng)力電池電堆工況實(shí)時(shí)檢測(cè)并根據(jù)模糊算法動(dòng)態(tài)進(jìn)行能量管理，使應(yīng)急供電系統(tǒng)個(gè)部件工作在最佳狀態(tài)，以提高整機(jī)效率和關(guān)鍵部件使用壽命。

2電路設(shè)計(jì)

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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2.1充電與電池管理電路

鋰離子電池充電電路如圖2所示。直流電壓經(jīng)過隔離二極管D5加到MAX1873的15腳。Ql為充電驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出開關(guān)管。R4為充電電流檢測(cè)電阻，用于檢測(cè)輸出電流的大小。R2為系統(tǒng)電流的檢測(cè)電阻。R5、R6為輸出充電電壓調(diào)整電阻。

燃料動(dòng)力電池輸出的15V～28V電壓經(jīng)過隔離二極管D5和總電流檢測(cè)電路，一路經(jīng)過R2、DC/DC電路至輸出端，另一路通過Q1、電感L1、D6和R4向鋰離子電池充電。R4上的電壓與充電電流成正比，經(jīng)電壓誤差放大器放大，轉(zhuǎn)換成直流分量輸人微處理器，微處理器將從MAX1873的14腳輸出反向控制電壓，使Ql的導(dǎo)通電流減小。假如流經(jīng)R4上的電流過小，由MAX1873的14腳輸出控制電壓使Ql的電流相應(yīng)新增，則會(huì)使電池組有一個(gè)恒定的電流值。當(dāng)電流很小且達(dá)到充電電流最小值或0時(shí)，MAX1873從14腳輸出低電平的脈沖控制信號(hào)，關(guān)斷BGl，停止對(duì)電池充電。當(dāng)控制輸入端為低電平時(shí)，BG2導(dǎo)通，充電控制腳6腳(ICHG/EN)為低電平，14腳輸出低電平，BG1關(guān)斷，停止充電，此時(shí)充電電流僅為1A，處于關(guān)閉狀態(tài)(充電被禁止)。

2.2直流變換與控制電路

DC/DC變換電路采用XL4012集成變換器，輸入電壓3.6V~36V，2800kHz的開關(guān)頻率，輸出電壓可以從0.8V~28V可調(diào)，轉(zhuǎn)換效率高達(dá)95%，最大輸出電流12A，外圍電路簡(jiǎn)單。

無人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測(cè)繪、無人設(shè)備

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應(yīng)急供電系統(tǒng)要檢測(cè)的參數(shù)比較多：燃料動(dòng)力電池的輸出電壓、輸出電流;充電與BMS的充電電流、電池電壓和電池SOC;輸出端的輸出電流、輸出電壓。因此要擴(kuò)展A/D接口，系統(tǒng)控制采用89S51CpU，A/D采用TLV2543芯片，該芯片有10路模擬電壓輸入，與單片機(jī)采用串行接口，占用口線資源較少，轉(zhuǎn)換速度比較快，顯示采用LCD1602液晶顯示，不采用背光時(shí)液晶動(dòng)態(tài)電流不大于5mA，重要顯示燃料動(dòng)力電池工作狀態(tài)，鋰離子電池SOC及充放電情況，輸出電壓、輸出電流信息，整機(jī)效率等供電信息。

3模糊控制算法

讓燃料動(dòng)力電池處于最佳狀態(tài)，同時(shí)讓鋰離子電池荷電狀態(tài)在SOCmin以上。以分配給燃料動(dòng)力電池的功率份額為約束條件，調(diào)節(jié)鋰離子電池的輸出功率。對(duì)鋰離子電池而言,當(dāng)蓄電池SOC最小極限值(SOCmin)小于或等于30%時(shí)，鋰離子電池必須充電;當(dāng)SOC在50%～70%時(shí)，視負(fù)載需求功率情況，可以充電也可以放電;當(dāng)SOC大于90%時(shí)不充電。以負(fù)載功率pg和鋰離子電池荷電狀態(tài)SOC為模糊控制的輸入變量，以燃料動(dòng)力電池分配輸出功率pfc和鋰離子電池輸出功率pb為模糊控制器的輸出變量。模糊輸入變量pg和SOC基本論域?yàn)閇0，100]W和[30，90]%，將輸入變量模糊化，模糊子集為{ZO(零)，pS(正小)，pM(正中)，pB(正大)};模糊輸出變量pb的論域?yàn)閇-100，110]kW，模糊子集也為{NB(負(fù)大)，NM(負(fù)中)，NS(負(fù)小)，ZO(零)，pS(正小)，pM(正中)，pB(正大)}，模糊輸出變量pfc的論域?yàn)閇0，110]kW，模糊子集也為{ZO(零)，pS(正小)，pM(正中)，pB(正大)}。

模糊控制器以負(fù)載功率pg和鋰離子電池的荷電狀選擇輸入、輸出模糊變量的隸屬度函數(shù)為三角形如圖3、圖4、圖5和圖6所示。

模糊控制規(guī)則由一系列關(guān)系詞連接而成，最常用的關(guān)系詞有if-then、also、or和and，確定各輸出量與輸入量的模糊控制規(guī)則，模糊控制算法給出的控制量需進(jìn)行去模糊化處理，將其轉(zhuǎn)換到控制對(duì)象所能接受的基本論域中，去模糊化處理算法采用質(zhì)心法。

4軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)控制程序流程圖如圖7所示。

5系統(tǒng)仿真

在Matlab仿真系統(tǒng)中建立模糊控制器，取模糊控制的輸入變量目標(biāo)功率pg和鋰離子電池的荷電狀態(tài)SOC的論域?yàn)閇-100，110]W和[30，90]%，取模糊控制器的輸出變量燃料動(dòng)力電池分配輸出功率pfc、鋰離子電池分配輸出功率pb的論域分別為[0，110]kW、[-100，110]W。鋰離子電池為10Ah/13.2V，電池初始荷電狀態(tài)SOC=60%。同時(shí)在Matlab/Simulink取時(shí)間為0～15min，其仿真波形如圖8所示。