電動(dòng)車控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。大家在選購(gòu)電動(dòng)車控制器時(shí)應(yīng)該如何著手呢？如此重要的部件出現(xiàn)故障了該怎么維修呢？

一、電動(dòng)車控制器的作用

1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

2、在轉(zhuǎn)把的控制下改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)整。

3、在閘把（剎把）的控制下切斷輸出電流，實(shí)現(xiàn)剎車控制。

4、對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行檢測(cè)，在蓄電池存儲(chǔ)的電壓接近“放電終止電壓”時(shí)，通過(guò)控制器面板（或儀表顯示盤）來(lái)顯示電量不足，提醒騎行者調(diào)整自己的行程，當(dāng)達(dá)到終止電壓時(shí)，通過(guò)取樣電阻將該信號(hào)送到比較器，由電路輸出保護(hù)信號(hào)，致使、保護(hù)電路按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護(hù)充電器和蓄電池。

5、過(guò)流保護(hù)，電流過(guò)大時(shí)過(guò)流保護(hù)電路動(dòng)作，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，避免過(guò)流給電機(jī)和控制器帶來(lái)危害。另外，部分控制器還具有防飛車保護(hù)、巡行限速等功能。

二、電動(dòng)車控制器維修方法

（1）檢查電源管理電路，用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)輸出電壓是否正確。如果有問(wèn)題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換。如果各點(diǎn)電壓正常，再進(jìn)行其他查找。

（2）檢查與外部功能部件的接口。重點(diǎn)查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。但是如無(wú)變化，則說(shuō)明是轉(zhuǎn)把輸入回路有問(wèn)題。如果正常，在主控芯片上找到剎把輸入腳，測(cè)量該腳的電壓是否正常，一次來(lái)判斷剎把輸入回路是否有問(wèn)題。

（3）檢查主芯片。從線路板上找到PWM輸出位置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否變化（一般為0-5V）。如無(wú)變化，可判斷是該芯片損壞。如果正常，往后面繼續(xù)查找。

（4）檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化。如果無(wú)變化，則說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)回路除了問(wèn)題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換，故障即排除。如果變化正常，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)回路沒(méi)有問(wèn)題。此時(shí)，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞。

三、電動(dòng)車控制器故障分析

1、功率器件損壞

功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過(guò)載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。

2、控制器內(nèi)部供電電源損壞

控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線短路。

3、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)

控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。

4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失

連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對(duì)線材的保護(hù)不完備；接插件壓接不牢。

四、電動(dòng)車控制器的優(yōu)劣判斷

1、仔細(xì)觀察做工

一個(gè)控制器的做工體現(xiàn)一個(gè)公司實(shí)力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產(chǎn)品；手工焊接的產(chǎn)品肯定不如波峰焊下來(lái)的產(chǎn)品；外觀精致的控制器好過(guò)不注重外觀的產(chǎn)品；導(dǎo)線用得粗的控制器好過(guò)導(dǎo)線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過(guò)散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對(duì)可信度高，對(duì)比就能看得出來(lái)。

2、對(duì)比溫升

用新送來(lái)的控制器和原來(lái)使用的控制器進(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)發(fā)熱試驗(yàn)，兩個(gè)控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把達(dá)到最高速，立即剎車，不要?jiǎng)x死，免得控制器進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，在極低速度下維持5秒鐘，松開(kāi)剎車，迅速達(dá)到最高速，再剎車，反復(fù)同樣的操作，比如30次，檢測(cè)散熱器最高溫度點(diǎn)。

拿兩個(gè)控制器的數(shù)據(jù)對(duì)比，溫度越低越好。試驗(yàn)條件應(yīng)該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開(kāi)始測(cè)試，保持相同的剎車力度和時(shí)間。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)應(yīng)檢查固定MOS的螺絲松緊程度，松得越多表明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長(zhǎng)期使用中，這將導(dǎo)致MOS提前因發(fā)熱而損壞。再裝上散熱器，重復(fù)上述試驗(yàn)，對(duì)比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設(shè)計(jì)。

3、觀察反壓控制能力

選取一輛車，功率可以大一點(diǎn)，拔掉電池，選用充電器為電動(dòng)車供電，接上E-ABS使能端子，確保剎把開(kāi)關(guān)接觸良好。慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，太快了充電器無(wú)法輸出很大的電流，會(huì)引起欠壓，讓電機(jī)達(dá)到最高速，快速剎車，反復(fù)多次，不應(yīng)出現(xiàn)MOS損壞現(xiàn)象。在剎車時(shí)，充電器輸出端的電壓會(huì)快速上升，考驗(yàn)控制器的瞬間限壓能力，此試驗(yàn)如果用電池測(cè)試基本沒(méi)有效果。

4、電流控制能力

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機(jī)達(dá)到最高速，任選兩根電機(jī)輸出線短路，反復(fù)進(jìn)行，30次以上，不應(yīng)出現(xiàn)MOS損壞；再讓電機(jī)達(dá)到最高速，用電池正極和任選的一根電機(jī)線短路，反復(fù)30次，考驗(yàn)控制器的快速控制能力。很多控制器會(huì)在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個(gè)控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差。這部分實(shí)驗(yàn)可以驗(yàn)證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)計(jì)。

5、檢驗(yàn)控制器效率

關(guān)閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測(cè)試不同控制器達(dá)到的最高速，速度越高，則效率越高，續(xù)航里程也相對(duì)高。以上試驗(yàn)都是在沒(méi)有什么特別設(shè)備的情況下進(jìn)行，可操作性強(qiáng)，廣泛對(duì)比控制器在做工、溫升、電壓電流控制和效率的差異，基本可以反映控制器的優(yōu)劣。消費(fèi)者在選購(gòu)電動(dòng)車的時(shí)候不妨根據(jù)情況選擇上述實(shí)驗(yàn)方法，選購(gòu)較為放心的電動(dòng)車。