在機器人的開發(fā)過程中，難免會涉及到使用鋰電池，而鋰電池如果使用不當(dāng)就會造成很大的隱患甚至釀成災(zāi)禍，因此我這里將如何安全使用鋰電池總結(jié)出來與大家分享。

NOTE:這里介紹的鋰電池是指航模、賽車或者機器人使用的鋰電池包，并不包括手機鋰電池或者筆記本電腦的鋰電池。

參數(shù)

拿到鋰電池，首先我們需要了解我們的鋰電池，它的具體參數(shù)是什么。一般正規(guī)廠家生產(chǎn)的鋰電池上會有標(biāo)注詳細的參數(shù)信息，如果沒有的話，最好到廠家官網(wǎng)或者客服詢問詳細參數(shù)。下面我們就一些重要參數(shù)進行說明。

下面是某個鋰電池包上的參數(shù)：

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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2200mAh25C11.1V-3S1P24.4Wh

電池容量

2200mAh表示電池容量。電池容量一般以mAh為單位，例如2200mAh表示電池充滿電按2200mA放電能放1個小時。

放電倍率

25C表示電池的最大放點倍率，即電池最大能達到的放電電流為25x2200mA。我們知道，電池的放電電流是會隨著負載改變的，25C代表的是一種放電電流的上限，并不是正常時的放電電流。所以最好不要經(jīng)常以這種電流放電。

無人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測繪、無人設(shè)備

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總的額定電壓

11.1V為該鋰電池包的總的額定電壓。

構(gòu)成方式

3S1P表示該電池包是由三塊鋰電池(一塊3.7V)串聯(lián)(Series)，一次并聯(lián)構(gòu)成。一般我們直接稱之為3S**鋰電池包**。

充電與放電

在了解了鋰電池的相應(yīng)參數(shù)后，我們應(yīng)該知道如何給鋰電池充電。對了在這里需要糾正一個誤區(qū)，很多人可能會認為充電電池會具有記憶效應(yīng)，因此第一次需完全放電再充滿，其實這只是針對鎳鎘電池而言的。一般建議鋰電池部分放電而不要全部放電，如果可以的話，盡量避免頻繁全部放電。

首先，我們需要選購一款安全地充電器。一般鋰電池包(意味著其中含有多塊鋰電池)的話，一定要選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的平衡充電器。因為平衡充電器在充電的時候，可以保證電池包中的幾塊鋰電池保持電壓基本相等。一旦鋰電池包中的各塊電池的電壓相差很大的話，很容易對電池造成損傷，甚至造成火災(zāi)或爆炸。另外，充電器最好有定時功能，以及安全保護功能，即電池電壓上升至峰值時而開始回降，它會關(guān)閉充電電流，完成充電。這里推薦一款充電器——iMaxB6AC平衡充電器，為了避免廣告嫌疑，這里就不詳細介紹了，有興趣可以自行搜索資料。

NOTE:千萬不要為了圖便宜而購買廉價的充電器，始終要記住安全是第一位！如果不是專業(yè)人員，一定不要自制充電裝置！

對于鋰電池，如果電池上并未說明可以以高倍率電流充電的話，最好以<=1C的電流(如2200mA的鋰電池包可以以<=2.2A的電流充電)進行充電。如果電池上有標(biāo)注可以以高倍率進行充電，比如5C，也并不意味著你可以經(jīng)常以5C進行充電，我們應(yīng)該盡量避免以高倍率電流進行充電。

有充電就會有放電，我們也需要了解如何安全地給鋰電池放電。一般來說，鋰電池是不需要放電的。放電的目的就是清除殘余的電池容量或者減少電池電壓到一個特定值。當(dāng)用戶放電的時候，同時也要像充電一樣小心。為避免過放，應(yīng)當(dāng)設(shè)置正確的截止放電電壓。鋰電池不能放電低于最小電壓，否則將導(dǎo)致能量的快速流失或徹底失效。如果要進行放點的話，一般建議鋰電池包放電電流不應(yīng)超過電池容量的3倍，每塊電池放電截止電為3.0~3.3V。

安全技巧

為避免連接充電線時電池發(fā)生短路，應(yīng)先將充電線與充電器相連，然后再連接電池，拆開線路時，步驟相反。

使用BB響

在使用鋰電池包時，一定要在其平衡插頭上安裝蜂鳴器(電壓顯示報警器)，在蜂鳴器上可以設(shè)置當(dāng)電壓低于某一值時進行報警。該裝置俗稱BB響，價格比較便宜。關(guān)于使用方法，在這里就不再贅述了，具體可以自行查找資料或詢問店家。

保存

大家應(yīng)該都知道，鋰電池最怕的就是“熱”，因此鋰電池一定要遠離熱源，也不要置于陽光直射的地方。尤其是夏天使用時，一定要注意保存在干燥陰涼的環(huán)境中。建議在購買鋰電池時，購買專用的鋰電池袋。曾有人建議將充電電池放入冰箱冷藏室內(nèi)保存，的確是個好注意。

關(guān)于鋰電池的使用目前就先介紹到這里。其實如果你購買的電池或者充電器比較正規(guī)的話，其中的使用說明書會對這些進行更詳細的說明，一定要認真閱讀使用說明書。