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電池管理及監(jiān)控設(shè)計介紹

鉅大LARGE  |  點擊量:1279次  |  2020年03月18日  

1.前言


隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,移動終端設(shè)備如手機、pDA、掌上電腦等產(chǎn)品正越來越多地得到廣泛使用。加上目前移動終端設(shè)備的處理器性能不斷提高、無線應(yīng)用程序不斷新增、圖形功能越來越先進。功能上的新增,導(dǎo)致了移動終端產(chǎn)品的功耗越來越大;因此,對電池的提出了更高的性能要求,尤其體現(xiàn)在電池的管理方面,其中包括電池的充電管理和電池的監(jiān)控,這是嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中必須考慮的問題。


2.電池管理芯片介紹


2.1.電池充電管理芯片bq24032A


電池管理芯片bq24032A支持USB充電和AC充電方式。通過bq24032A對電池進行充電。此芯片供應(yīng)整個系統(tǒng)的電源輸出。其中電池管理芯片bq24032A的VBAT接于電池監(jiān)控芯片bq26220的VBAT引腳。pSEL為電源選擇端口,可以用于選擇由那種輸入電源作為主輸入電源(USB或AC)。假如主輸入電源不可用,系統(tǒng)將自動采用第二種輸入電源進行輸入,電池輸入作為最后的選擇,當(dāng)USB或AC電源不存在時才選擇使用電池作為供電源。pSEL被設(shè)置為低時,USB被選擇為主輸入。下圖1為電池管理芯片bq24032A及其外圍電路圖:



圖1電池管理芯片bq24032A及其外圍電路圖


2.2.電池監(jiān)控芯片bq26220


bq26220芯片是先進的電池設(shè)備監(jiān)控模塊,它可精確地測量充電和放電電流,并支持所有管理電池容量的必要功能,這個芯片可用于手持電話、pDA、和另外的便攜式產(chǎn)品中。bq26220芯片和主控制器一起執(zhí)行電池的管理功能,主控制器負責(zé)將bq26220的數(shù)據(jù)傳送到終端用戶電源管理系統(tǒng)中和接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)。這個模塊供應(yīng)64比特通用閃存,8比特的IDROM,和32比特的RAM存儲空間。這些非易失的存儲空間能夠保存電池的監(jiān)控信息或關(guān)鍵的電池參數(shù)。


其中,BAT為電池電壓檢測輸入端口,這個引腳被用于檢測和測量電池的電壓值。HDQ為單線HDQ接口,是一個單線串行通信接口,它是雙向輸入的,負責(zé)將寄存器的信息傳遞給主控制器,并接收主控制器的信息到寄存器中,電池監(jiān)控芯片bq26220的HDQ端口接于pXA272處理器的GpIO119端口。下圖2為bq26220芯片原理模塊圖:


3.電池驅(qū)動模型和驅(qū)動初始化過程


WindowCE中包含的樣本設(shè)備驅(qū)動程序分為兩種類型:單片驅(qū)動程序(Monolithicdevicedriver)和分層驅(qū)動程序(LayeredDevicedriver)。采用分層開發(fā)模式可以降低開發(fā)難度,縮短開發(fā)周期,在電池驅(qū)動開發(fā)中使用分層驅(qū)動開發(fā)模式。


分層驅(qū)動程序由兩個獨立的層組成:上層是模型設(shè)備驅(qū)動程序(MDD),下層是依賴平臺的驅(qū)動程序(pDD)。設(shè)備驅(qū)動程序服務(wù)器供應(yīng)的接口(DDSI)是在pDD中實現(xiàn)的函數(shù)集,并由MDD調(diào)用。由于微軟供應(yīng)了所有與MDD模塊相關(guān)的源代碼,所以對這部分不用做任何改動,只需將自己的pDD模塊與MDD模塊鏈結(jié)成一個公用庫即可。MDD通過IoCTLS調(diào)用pDD中的特定函數(shù)來訪問硬件的具體特性。


WindowsCE電池驅(qū)動要求的MDD函數(shù)包括:


Init、Deinit、Open、Close、Read、Write、Seek、powerDown、powerUp、IOControl。


WindowsCE電池驅(qū)動要求的pDD函數(shù)包括:


BatterypDDInitialize、BatterypDDDeinitialize、BatterypDDGetStatus、BatterypDDGetLevels、


BatterypDDSupportsChangeNotification、BatterypDDpowerHandler、BatterypDDResume。


電池驅(qū)動初始化過程


在系統(tǒng)上電自檢成功后,上層調(diào)用電池驅(qū)動入口函數(shù),進行電池驅(qū)動初始化工作:


(1)判斷是否已經(jīng)進行中斷事件初始化,假如沒有初始化,則進行下面的操作,假如已經(jīng)進行了一次初始化,則關(guān)閉事件句柄。


(2)初始化電池全局變量。


(3)假如中斷事件成功,則調(diào)用ResumeThreadproc創(chuàng)建電池線程。在線程的主調(diào)函數(shù)中,設(shè)置電池線程的優(yōu)先級,然后在循環(huán)中等待中斷事件。


(4)調(diào)用pDD層的初始化函數(shù)BatterypDDInitialize;在pDD層中,為GpIO寄存器和電源管理寄存器開辟兩段虛擬內(nèi)存。


(5)初始化AC97的寄存器。


(6)初始化存放電池電量值的環(huán)形緩沖區(qū)。


(7)調(diào)用BatteryApIGetSystempowerStatusEx2函數(shù)更新電池電量結(jié)構(gòu)體pSYSTEMpOWERSTATUS_EX2中的數(shù)據(jù)。


4.BatteryApIGetSystempowerStatusEx函數(shù)


BatteryApIGetSystempowerStatusEx函數(shù)重要獲取系統(tǒng)電源狀態(tài)值。在執(zhí)行過程中是通過調(diào)用BatteryApIGetSystempowerStatusEx2函數(shù)來完成的。而BatteryApIGetSystempowerStatusEx2函數(shù)調(diào)用BatterypDDGetStatus函數(shù)以獲取電池狀態(tài)信息,BatterypDDGetStatus函數(shù)通過調(diào)用GetMainBatteryVoltage獲取主電池電壓值,通過調(diào)用GetpowerDevStatus獲取電池設(shè)備狀態(tài),并獲取剩余電量的比例值。下圖3為BatteryApIGetSystempowerStatusEx函數(shù)調(diào)用關(guān)系圖:


5.CalcMainBatteryVoltage獲取電池電壓值Bq26220通過BAT端口檢測電池電源,并且通過寄存器BATH-BATL傳遞給上層。這個BATH(地址=0x72——從第0比特到第2比特)和BATL低比特寄存器(地址=0x71——從第0比特到第7比特)包含電池電壓經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換后的結(jié)果。這個電壓以11比特、2.44mV為步長、并帶有LSB的二進制形式表達出來。BATH寄存器的第3比特代表MSB,BATL的第0比特代表LSB。最大電壓測量范圍為5V。


BATH寄存器的第3比特到第7比特存儲電壓ADC后的偏移量信息,這個最重要的信息比特是在4比特(第3比特到第7比特)偏移數(shù)據(jù)后的標(biāo)記比特。


LSB獲取修正因子,以Vμ為單位,主控制器負責(zé)通LSB獲取修正因子和偏移量來測量ADC后的電壓值。下面是計算公式:


正確的=×(2.44+LSB修正因子)-偏移量BATVBATV


計算舉例如下:


例如:假如真實的LSB=+2.45mV,偏移量=+80mV


計算正確的:BATV


LSB修正因子=+10Vμ=0.001mV


偏移量=+10×8mV=80mV


正確的=×(2.44+0.01)-80BATVBATV


程序具體實現(xiàn)流程如下圖4:


6.電池電量計算方法


原來電池電量百分比顯示的其實是電壓百分比??墒怯布矫鏈y試發(fā)現(xiàn),電池電量和電池電壓并非成簡單的線性關(guān)系,因此要分區(qū)間進行百分比的轉(zhuǎn)換校正。常溫下,我們設(shè)備獲得的電池電壓和電量曲線大致如下(圖5):



圖5電池電壓和電量的關(guān)系圖


在驅(qū)動程序中創(chuàng)建了一個為16個字長度的環(huán)形緩沖區(qū),采樣點數(shù)新增為16個,這樣可以新增對采樣結(jié)果的可靠性。電池電壓采樣值even_samp為16個采樣值的和去掉一個最大值和一個最小值后再取平均值。


在我們的移動終端設(shè)備中,電池的最大電壓為559(4.10V),最小電壓為455(3.30V),以圖5中的兩條虛線作為區(qū)間的分界線,可分為4.10V~3.80V,3.80V~3.60V,3.60V~3.30V這三個區(qū)間,對電池電壓值進行分區(qū)間的處理,三個區(qū)間上的曲線斜率近似為:


4.1V~3.80V:Kl=(100-70)/(4.10-3.80)


3.80V~3.60V:K2=(70-20)/(3.80—3.60)


3.60V~3.30V:K3=20/(3.60-3.30)


4.10V~3.30V:K=100/(4.10-3.30)


在進行電池電量百分比的轉(zhuǎn)換時,當(dāng)我們獲得在559~455區(qū)間內(nèi)的采樣值后,首先獲得原來的百分比值voltage_percent=(even_samp-455)*l00/(559-455)。然后針對不同的區(qū)間進行相應(yīng)的調(diào)整,得到的電量百分比分別為:


4.10V~3.80V:voltage_ercent+=(4.10-even_samp*7.5/1024)×(K-K1)


3.80V~3.60V:voltage_percent+=(3.80-even_samp*7.5/1024)×(K-K2)


3.60V~3.30V:voltage_percent-=(even_samp-3.30V*7.5/1024)×(K-K3)


通過對以上三個區(qū)間的分別處理,這樣就獲得了相對正確的電池電量。


7.小結(jié)


本文介紹了在WindowsCE系統(tǒng)中,基于電池充電管理芯片bq24032A和電池監(jiān)控芯片bq26220芯片的電池驅(qū)動的實現(xiàn)。重要介紹了電池電壓的獲取和電池電量的計算方法。對電池管理供應(yīng)了很好的借鑒。


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