注意事項(xiàng)一:不要過度放電

鋰離子電池放電平臺(tái)有必定的時(shí)間，這就要看機(jī)器人的功率有多大，假如機(jī)器人在作業(yè)時(shí)鋰離子電池電量剩下20%了，還繼續(xù)作業(yè)并且把電量用完了解機(jī)器人不作業(yè)了，這就造成了鋰離子電池的過度放電，常常這樣就會(huì)降低鋰離子電池的運(yùn)用壽命。一般機(jī)器人上換一塊鋰離子電池仍是挺貴的，所以平時(shí)仍是要注意保養(yǎng)得當(dāng)。

注意事項(xiàng)二:運(yùn)用廠家原裝充電器

對(duì)鋰離子電池充電，應(yīng)運(yùn)用專用的鋰離子電池充電器。鋰離子電池充電選用CC/CV的方式(恒流+恒壓)也便是說(shuō)先以一個(gè)恒定的電流進(jìn)行充電，當(dāng)電壓達(dá)到4.2V*n時(shí)轉(zhuǎn)為恒壓充電，直至電流減小到0.01C時(shí)充電停止。

注意事項(xiàng)三:長(zhǎng)期不運(yùn)用時(shí)應(yīng)給鋰離子電池充電到95%再放置保存起來(lái)，不可空電放置

鋰離子電池的存儲(chǔ)、運(yùn)輸以及出貨，都是半電狀況，電壓差不多3.83V。滿電（4.18-4.19V）容易出安全事故，聚合物鋰離子電池軟包的，有可能會(huì)鼓氣。沒電狀況（3.0V以下）對(duì)電池?fù)p壞較大，電極資料晶格塌陷嚴(yán)重?？戳讼旅孢@組數(shù)據(jù)就清楚了：

百分比為其時(shí)的飽和狀況相對(duì)初始值的百分比

存儲(chǔ)溫度40%充電狀況100%充電狀況

0度98%(一年今后)94%(一年今后)

25度96%(一年今后)80%(一年今后)

40度85%(一年今后)65%(一年今后)

60度75%(一年今后)60%(3個(gè)月今后)

很顯然，假如要長(zhǎng)期保存電池，盡量放在枯燥低溫的環(huán)境下并讓電池剩下電量在40%左右最為抱負(fù)，當(dāng)然每個(gè)月最好要把電池拿出來(lái)用一次，既能保證電池杰出的保存狀況，又不至于讓電量徹底丟失而損壞電池。

注意事項(xiàng)四:

鋰離子電池存時(shí)放要注意在枯燥的空氣里，溫度從理論上來(lái)說(shuō)是低一點(diǎn)好，但結(jié)合目前民用電池的現(xiàn)狀，大部分廠家做的太低溫度電池都會(huì)損壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)了，所以仍是在室溫20左右為宜。