AGV小車的工作原理、特點及結構

AGVcar是AGVcar的縮寫，是自動導向車輛的縮寫。它是一種具有安全維護和多種換擋功能的運輸車輛。AGV行走控制系統(tǒng)由控制面板、導向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示器、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、磁條、電源等組成。下面，小編和小編一起來了解一下它的工作原理、特點和組成結構吧!

agv小車工作原理:

自主移動小車的支持是指根據(jù)AGV的方位信息指導傳感器、目標價值AGV的路徑所供應計算實踐的自主移動小車控制指令值,給設定的速度和轉角即自主移動小車,這是關鍵的AGV控制技能。簡而言之，AGV的操縱就是對AGV軌跡的跟蹤。引導AGV的方法有多種，例如以轉向傳感器的中心為參考點，跟蹤磁條上的虛點就是其中之一。AGV的工作目標是檢查參考點和虛點的相對方位，修正驅動輪的轉速，改變AGV的行進方向，盡量使參考點位于虛點之上。這允許AGV跟蹤引導行。

AGV汽車的特點:

1.自動化程度高;

由會計機、電子控制設備、磁性傳感器、激光反射器等控制。

當車間某一環(huán)節(jié)要輔助材料時，操作員將相關信息輸入到會計機的終端，終端將信息發(fā)送到中控室。專業(yè)人員向會計機發(fā)出指令。在電子控制設備的配合下，這個指令最終由AGV執(zhí)行輔助材料被發(fā)送到相應的地址。

2.收費自動化;

當AGV小車快沒電時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求，請求充電(一般熟練人員會提前設置一個值)，系統(tǒng)允許后自動前往充電地點排隊充電。

此外，AGV汽車的電池壽命非常長(超過2年)，每15分鐘充電一次的操作時間約為4h。

3、美觀，提高欣賞度，從而提高公司形象。

4、方便、減少面積;AGV手推車可以從一個車間運送到另一個車間。

AGV小車的結構和組成:

1、車身

AGV的物理本體、車架和相應的機械設備構成了其他裝配零件的設備基礎。

2.推動電力設備

agv通常由24V和48V直流電池供電。通常使用鉛酸電池或鋰離子電池。鋰離子電池可自動充電，24小時運行。

3.驅動設備

輪、減速器、制動器、驅動電機、速度控制器是AGV正常運行的設備。其操作說明由會計機或手動控制，操作速度、方向、剎車由會計機控制。為安全起見，在停電時可以機械地完成制動裝置。

4.支持設備

磁導傳感器+地標傳感器，承載方向信息的支撐系統(tǒng)，通過支撐+地標傳感器完成AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

5.車輛控制器

接受控制中心的命令并執(zhí)行相應的命令，結合自身情況(如方位、速度等)及時反饋給控制中心。

6.通信設備

完成AGV與地面控制站、地面監(jiān)控設備之間的信息交換。

7.安全維護設備

障礙傳感器+物理防撞(黑帶由傳感器發(fā)出)+緊急停機開關，重要用于維護人員、AGV本身或其他設備。

8.運輸設備

牽引桿:直接接觸被轉移貨物完成貨物運輸?shù)难b置。

9.信息傳輸與處理設備

監(jiān)視AGV，監(jiān)視AGV所在地面的情況，并與地面操控站實時傳輸信息。