1車載鋰離子電池管理系統(tǒng)

作為電動(dòng)汽車電池的監(jiān)測(cè)大腦，電池管理系統(tǒng)(BMS)在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池剩余電量的監(jiān)測(cè)，預(yù)測(cè)電池的功率強(qiáng)度，便于對(duì)整個(gè)電池系統(tǒng)的了解和整車系統(tǒng)的掌控。

在純電動(dòng)汽車中，BMS具有預(yù)測(cè)電池剩余電量、預(yù)測(cè)行駛里程和故障診斷等智能調(diào)節(jié)功能。BMS對(duì)鋰離子電池的用途尤為明顯，可以改善電池的使用狀態(tài)、延長(zhǎng)電池使用壽命、新增電池安全性。BMS將是未來(lái)電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。

車載鋰離子動(dòng)力鋰電池系統(tǒng)及充電機(jī)充電技術(shù)研究

如圖1所示，BMS中數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)電池組的電壓、電流和溫度進(jìn)行測(cè)量，然后將采集的數(shù)據(jù)分別傳送到熱管理模塊、安全管理模塊并進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。熱管理模塊對(duì)電池單體溫度進(jìn)行控制，確保電池組處于最優(yōu)溫度范圍內(nèi)。

過(guò)針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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安全管理模塊對(duì)電池組的電壓、電流、溫度及荷電狀態(tài)(SOC)估算結(jié)果進(jìn)行判斷，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障報(bào)警并及時(shí)采取斷路等緊急保護(hù)措施。狀態(tài)估計(jì)模塊根據(jù)采集的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行SOC和健康狀態(tài)(SOH)估算。

目前重要是SOC估算，SOH估算技術(shù)尚不成熟。能量管理模塊對(duì)電池的充放電過(guò)程進(jìn)行控制，其中包括電池電量均衡管理，用來(lái)消除電池組中各單體的電量不一致問(wèn)題。數(shù)據(jù)通信模塊采用CAN通信的方式，實(shí)現(xiàn)BMS與車載設(shè)備和非車載設(shè)備之間的通信。

BMS的核心功能是SOC估計(jì)、均衡管理和熱管理，此外還具有其他功能比如充放電管理、預(yù)充電機(jī)充電管理等。在電池充放電過(guò)程中，要根據(jù)環(huán)境狀態(tài)、電池狀態(tài)等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行管理，設(shè)置電池的最佳充放電曲線，例如設(shè)置充電機(jī)充電電流、充電機(jī)充電上限電壓值、放電下限電壓值等。電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)電路存在的容性負(fù)載在上電瞬間相當(dāng)于短路，因此要進(jìn)行預(yù)充電機(jī)充電管理來(lái)防止高壓電路上電瞬態(tài)電流沖擊。

2電池管理系統(tǒng)的核心功能

2.1SOC估算

無(wú)人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測(cè)繪、無(wú)人設(shè)備

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SOC用來(lái)描述電池剩余電量，是電池使用過(guò)程中最重要的參數(shù)之一。SOC估計(jì)是判斷電池過(guò)充過(guò)放的基礎(chǔ)，精確的估計(jì)可以最大限度的防止電池組的過(guò)充放電問(wèn)題，使其更加可靠地運(yùn)行。

電池SOC的估算在內(nèi)部工作環(huán)境和外界使用環(huán)境變換的影響下呈現(xiàn)出非常強(qiáng)烈的非線性。影響電池容量的內(nèi)外因素有多種，如電池溫度、電池壽命、電池內(nèi)阻等，要準(zhǔn)確完成SOC估算有很大困難。

現(xiàn)有的SOC估算方法如下：

(1)安時(shí)計(jì)量法。安時(shí)計(jì)量法不考慮電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)、狀態(tài)等方面的變化，因而有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的優(yōu)點(diǎn)，但是該方法的精度不高。若電流測(cè)量精度不高，那么隨著時(shí)間的推移，SOC累計(jì)誤差將不斷加大，影響最終結(jié)果。該方法適合計(jì)量電動(dòng)汽車上的電池SOC，若能提高測(cè)量精度，不失為一種簡(jiǎn)單可靠的SOC計(jì)量方法。

(2)開(kāi)路電壓法。鋰離子電池開(kāi)路電壓與SOC有近似線性關(guān)系，可用來(lái)判斷電池內(nèi)部的狀態(tài)。但因測(cè)量要求較為嚴(yán)格，要電池靜置時(shí)間至少在1h以上，不適合單獨(dú)使用于電動(dòng)汽車內(nèi)電池的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。一般情況下，因開(kāi)路電壓法在充電機(jī)充電初、末期估算值準(zhǔn)確率較高，經(jīng)常將開(kāi)路電壓法與安時(shí)計(jì)量法結(jié)合使用。

(3)卡爾曼濾波法?？柭鼮V波法憑借出色的糾正誤差能力，特別適合于電流波動(dòng)劇烈的混合動(dòng)力鋰電池，該估算法的缺點(diǎn)在于對(duì)系統(tǒng)處理速度的要求較高。

(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有分布并行處理、非線性映射和自適應(yīng)學(xué)習(xí)等特性，因此可以用于模擬電池動(dòng)態(tài)特性，估算SOC。但是此方法要大量參考數(shù)據(jù)供神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)，且數(shù)據(jù)和訓(xùn)練方法要求較高，否則會(huì)造成不可接受的誤差。

2.2均衡管理

在生產(chǎn)電池過(guò)程中要經(jīng)過(guò)很多道工序，差異化會(huì)造成不一致的狀態(tài)。電池單體的差異重要表現(xiàn)在隨著時(shí)間推移和溫度變化，其內(nèi)阻和容量都會(huì)有差異。單體之間大的差異更容易引起過(guò)充或過(guò)放現(xiàn)象，造成電池?fù)p壞。實(shí)現(xiàn)電池均衡能夠最大限度地發(fā)揮動(dòng)力鋰電池的效用，延長(zhǎng)電池使用壽命，新增安全性?，F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外主流均衡方法如下：

(1)電阻均衡法。此方法是能量耗散型均衡法的重要代表，方法簡(jiǎn)單，成本低，但是能量損耗比較大，效率較低，只適用于小電流充放電的系統(tǒng)中。

(2)開(kāi)關(guān)電容法。此方法是非能量耗散型均衡法的重要代表，它彌補(bǔ)了電阻均衡的缺點(diǎn)。但它控制電路復(fù)雜，均衡速度較慢，用時(shí)較長(zhǎng)，不適合大電流使用。

(3)變壓器均衡法。此方法是基于對(duì)稱多繞組變壓器結(jié)構(gòu)的串聯(lián)電池組主動(dòng)均衡控制方法。它的缺點(diǎn)是電路復(fù)雜、器件多，體積太龐大，不易于電池組的擴(kuò)展。一般適用于大電流的充放電中。

(4)集中式均衡。該方法能迅速地使整個(gè)電池組為電池單體轉(zhuǎn)移能量，集中式均衡模塊的體積更小。但多個(gè)電池的均衡操作不能并行進(jìn)行，而且要大量線纜連接，不適用于電池?cái)?shù)量較大的電池組。

2.3熱量管理

溫度對(duì)電池各方面的性能都有影響。溫度場(chǎng)的不均勻性將加劇電池組的不一致性，故對(duì)其進(jìn)行管理非常必要。熱管理的目的是通過(guò)加熱或者散熱措施將電池系統(tǒng)的溫度維持在一定的范圍內(nèi)，并且盡量保持電池組內(nèi)的溫度一致性。

溫度管理重要完成以下4項(xiàng)功能：(1)快速加熱低電阻條件下的電池組；(2)保證電池溫度場(chǎng)的均勻分布；(3)電池溫度的準(zhǔn)確測(cè)量和監(jiān)控；(4)在電池組溫度過(guò)高時(shí)，有效地疏散熱量。常用的冷卻方法有自然對(duì)流法、強(qiáng)迫空氣對(duì)流法、液體流法、相變材料法和熱管理法等，常用的加熱方法有電池內(nèi)部加熱法、加熱板法、加熱套法和熱泵法等。

3鋰離子電池充電機(jī)充電技術(shù)

3.1現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)電池容量的限制選擇不同的充電機(jī)充電模式是延長(zhǎng)蓄電池使用壽命的必然選擇。鋰離子電池充電機(jī)充電方法較多，最簡(jiǎn)單的是恒定電壓充電機(jī)充電法。鋰離子電池組一般由大量的單體串聯(lián)組成,由于每個(gè)單體制造工藝的差別，存在內(nèi)阻、電壓、容量和溫度的不一致性，易造成充放電過(guò)程中的不均衡，即大容量單體淺放、小容量單體過(guò)放，這會(huì)對(duì)電池組造成嚴(yán)重?fù)p傷。解決不均衡充放電問(wèn)題是鋰離子電池組的研究重點(diǎn)。

電動(dòng)汽車對(duì)電池充電機(jī)充電技術(shù)的要求包括：

(1)充電機(jī)充電過(guò)程快速化。動(dòng)力鋰電池比能量低導(dǎo)致一次性充電機(jī)充電續(xù)航里程短，這一直是限制電動(dòng)汽車發(fā)展的重要因素。只要讓蓄電池更快速更加有效地充電機(jī)充電，就可以間接彌補(bǔ)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程短這一大弱點(diǎn)。

(2)充電機(jī)充電設(shè)備通用化。為了追求相關(guān)學(xué)術(shù)前沿、優(yōu)化自身產(chǎn)品爭(zhēng)取盡可能多的市場(chǎng)份額，各種新型的蓄電池層出不窮，并共存于這個(gè)市場(chǎng)中。在不同種類、不同電壓等級(jí)蓄電池并存的情況下，公共場(chǎng)所中的充電機(jī)充電設(shè)備要擁有更廣泛的適應(yīng)性，一方面充電機(jī)充電機(jī)要適用于盡可能多的蓄電池，另一方面關(guān)于不同的電壓等級(jí)，充電機(jī)充電機(jī)都要滿足客戶的要求。

(3)充電機(jī)充電策略智能化。為了盡可能實(shí)現(xiàn)蓄電池的無(wú)損充電機(jī)充電，監(jiān)控其充放電狀態(tài)，防止過(guò)放電，達(dá)到既節(jié)能又延緩老化的目的，要更智能的充電機(jī)充電策略。即針對(duì)不同的蓄電池供應(yīng)不同的充電機(jī)充電策略，以吻合該電池充電機(jī)充電曲線。

(4)電能變換高效化。電動(dòng)汽車能量損耗與運(yùn)行成本相關(guān)甚密，要想進(jìn)一步推廣電動(dòng)汽車，必須盡可能地平衡其性價(jià)比，降低能耗。

(5)充電機(jī)充電系統(tǒng)集成化。隨著系統(tǒng)小型化和多功能化的要求，以及電池可靠性和穩(wěn)定性要求的提高，充電機(jī)充電系統(tǒng)將和電動(dòng)汽車能源管理系統(tǒng)集成為一個(gè)整體，集成電流檢測(cè)和反向放電保護(hù)等功能，無(wú)需外部組件即可實(shí)現(xiàn)體積更小、集成化更高的充電機(jī)充電解決方法，從而為電動(dòng)汽車其余部件節(jié)約出布置空間，大大降低系統(tǒng)成本，并可優(yōu)化充電機(jī)充電效果，延長(zhǎng)電池壽命。

3.2智能充電機(jī)充電技術(shù)

基于以上對(duì)鋰離子電池組及其充電機(jī)充電現(xiàn)狀的分析，針對(duì)鋰離子電池組充電機(jī)充電過(guò)程中易出現(xiàn)的不均衡性和安全性問(wèn)題，本文總結(jié)出一種基于電動(dòng)汽車BMS的智能充電機(jī)充電模式，如圖2所示。

車載鋰離子動(dòng)力鋰電池系統(tǒng)及充電機(jī)充電技術(shù)研究

在整個(gè)充電機(jī)充電過(guò)程中，BMS系統(tǒng)重要針對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行電池電壓、電流信號(hào)的監(jiān)測(cè)和溫度、連接狀態(tài)等的檢測(cè)；充電機(jī)充電機(jī)中的智能管理系統(tǒng)針對(duì)充電機(jī)充電設(shè)備的輸出模式進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。BMS系統(tǒng)與充電機(jī)充電設(shè)備智能管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能通訊，進(jìn)行電池組與充電機(jī)充電設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)模式比對(duì)，為電池組選擇最優(yōu)的充電機(jī)充電模式。

在充電機(jī)充電初始過(guò)程中，BMS對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行允許最大充電機(jī)充電量估計(jì)，即對(duì)整個(gè)電池組的單體進(jìn)行SOC評(píng)估，測(cè)出電池組最大可充電機(jī)充電量。并結(jié)合預(yù)先設(shè)定的充電機(jī)充電量安全系數(shù)，計(jì)算出電池組最大允許充電機(jī)充電量。

充電機(jī)充電過(guò)程中，按照最大允許充電機(jī)充電量對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行充電機(jī)充電。充分利用BMS的能量管理模塊，對(duì)電池組單體進(jìn)行充電機(jī)充電均衡控制，保證單體參數(shù)一致性。同時(shí)在充電機(jī)充電過(guò)程中，要對(duì)SOC值進(jìn)行周期性(檢測(cè)周期根據(jù)電池荷電量的新增梯度制定)檢測(cè)。

利用BMS系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)功能，結(jié)合安全管理，最大限度防止電池組的過(guò)充電機(jī)充電。在達(dá)到電池組最大充電機(jī)充電量之后，BMS和充電機(jī)充電設(shè)備智能管理系統(tǒng)均可以智能控制充電機(jī)充電控制器，結(jié)束充電機(jī)充電過(guò)程。同時(shí)，BMS斷開(kāi)與充電機(jī)充電機(jī)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通訊。

智能充電機(jī)充電方式不僅能夠解決鋰離子電池組充電機(jī)充電不均衡問(wèn)題，也能最大限度地保證電池組充電機(jī)充電安全性，延長(zhǎng)鋰離子電池組使用壽命，保證其使用安全性。

4鋰離子電池檢測(cè)技術(shù)

我國(guó)大力發(fā)展電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)，并且積極推動(dòng)相關(guān)充電機(jī)充電設(shè)施建設(shè)。但是這些示范性設(shè)備在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，如電池的篩選匹配、設(shè)備的發(fā)熱、連接裝置的插拔接口接觸不良等。在少量裝置時(shí)出現(xiàn)的這些問(wèn)題假如不能解決，在電動(dòng)汽車大量應(yīng)用后，將出現(xiàn)應(yīng)接不暇的局面，勢(shì)必對(duì)其發(fā)展出現(xiàn)不利影響。

隨著電動(dòng)汽車基礎(chǔ)設(shè)施大量建設(shè)，急需相關(guān)配套檢測(cè)方法。天津市電力公司開(kāi)展《移動(dòng)式電動(dòng)汽車充電機(jī)充電關(guān)鍵設(shè)備檢測(cè)技術(shù)研究》項(xiàng)目，其中針對(duì)電動(dòng)汽車換電站最重要的是對(duì)電池組的檢測(cè)。

電動(dòng)汽車換電站中重要包括電池故障診斷，篩選維護(hù)和基于BMS監(jiān)測(cè)的分箱充電機(jī)充電技術(shù)，將針對(duì)電池篩選裝置和充電機(jī)充電機(jī)的性能進(jìn)行重點(diǎn)檢測(cè)。對(duì)鋰離子電池特性的研究和掌握，有利于對(duì)換電站中篩選裝置精確度進(jìn)行判斷，提高電池使用壽命。

通過(guò)對(duì)大量已投入運(yùn)行的充電機(jī)充電關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行調(diào)研，有利于掌握其運(yùn)行特性和故障特性，提高檢測(cè)效率，形成簡(jiǎn)便快捷的移動(dòng)式檢測(cè)方法。這將是一道強(qiáng)有力的核心技術(shù)保障，有助于電動(dòng)汽車的全面發(fā)展。