剩余容量是指蓄電池等儲能裝置在經(jīng)過一定時間的使用后剩余的容量大小。一般蓄電池的建模方法可以分為兩大類：一類是物理建模方法；另一類是系統(tǒng)的辨識與參數(shù)估計建模方法。

蓄電池在規(guī)定條件（包括放電強度、放電電流及放電終止電壓）下放出的電量多少或放電時間長短稱為蓄電池容量，單位A·h或A·min。汽車蓄電池是一個可逆的直流電源，既能將化學能轉(zhuǎn)換為電能，也能將電能轉(zhuǎn)化為化學能，它與發(fā)電機并聯(lián)。

蓄電池長久不用，它會慢慢自行放電，直至報廢。因此，每隔一定時間就應啟動一次汽車，給蓄電池充電。另一個辦法就是將蓄電池上的兩個電極拔下來，需注意的是從電極柱上拔下正、負兩根電極線，要先拔下負極線，或卸下負極和汽車底盤的連接。然后再拔去帶有正極標志(+)的另一端，蓄電池有一定的使用壽命，到一定的時期就要更換。在更換時同樣要遵循上述次序，不過在把電極線接上去時，次序則恰恰相反，先接正極，然后再接負極。

剩余容量是指蓄電池等儲能裝置在經(jīng)過一定時間的使用后剩余的容量大小。

蓄電池由于具有體積小、防爆、電壓穩(wěn)定、無污染、重量輕、放電性能高、維護量小、價格低等優(yōu)點，被廣泛應用于郵電、電力、交通、特種航天、應急照明、特種通信等諸多領域。蓄電池已經(jīng)成為系統(tǒng)的關鍵部件之一，它的安全可靠運行直接關系到整套設備的可靠運行。但是在使用過程中，由于剩余容量無法準確預測，輕的造成事故,重的釀成慘劇。因此，必須建立一個有效的蓄電池管理系統(tǒng)，準確可靠地預測蓄電池剩余容量則成為電池管理系統(tǒng)中最基本和最要的任務。

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國內(nèi)外普遍采用荷電狀態(tài)SOC（stateofcharge）來表示蓄電池的剩余容量。是直接反映蓄電池的可持續(xù)供電能力和健康狀況的一個重要參數(shù)。由于蓄電池有著不同的類型、用途以及外部環(huán)境,的影響因素眾多，因此其預測采用的方法各種各樣，使用的電池模型也不盡相同。一般蓄電池的建模方法可以分為兩大類：一類是物理建模方法；另一類是系統(tǒng)的辨識與參數(shù)估計建模方法。

物理建模方法預測

（1）放電實驗法。放電試驗法是大家公認的最可靠的估計方法。按某一放電倍率的電流將電池進行連續(xù)放電至規(guī)定的零點，放電電流與時間的乘積即為剩余容量。放電試驗法主要用于實驗室計算電池組充電效率、檢驗估算精度或者用于蓄電池的檢修,適用于所有電池。但是，該方法有兩個明顯的缺點需要大量時間和人力電池正在進行的工作不得不中斷，無法實時在線預測。對于靜態(tài)后備蓄電池可以采用，但對于重要場合,用此方法則要冒一定的風險，因為放電期間，系統(tǒng)在沒有電池備份下運行,一旦主電源出現(xiàn)問題或者市電中斷,整個系統(tǒng)都將癱瘓，造成不可估量的損失。

（2）安時法。安時法實質(zhì)是將電池看作一個黑箱，認為流進電池的電量與流出電池的電量有一定的比例關系,而不考慮電池內(nèi)部的結(jié)構和外部的電氣特性，因此這種方法適用于各種電池。同時可以看出，安時法在應用中存在的問題要求標定初始值需要精確計算充放電效率需準確測量電流，電流測量不準，將造成計算誤差，長期會存在電流積分的累計誤差在高溫狀態(tài)和電流波動劇烈的情況下誤差較大。因此，在實際應用場合采用安時法時，一般根據(jù)使用環(huán)境和條件考慮對充放電率、溫度、電池老化以及自放電率等因素進行補償。

（3）密度法。密度法主要用于鉛酸蓄電池。由于電解液密度在充電過程中逐漸變高，放電過程中逐漸降低，且蓄電池容量與密度呈一定的線性關系，因此，通過測量電解液的密度可以預測的大小。由于密度法需對電解液進行測量，主要應用于開口式鉛酸電池，若能夠開發(fā)出更高精度的密度一容量傳感器，在極其重要的場合，可將其在生產(chǎn)時就植人密封蓄電池。

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（4）開路電壓法。開路電壓是指蓄電池在開路狀態(tài)下的端電壓，在數(shù)值上接近電池電動勢。開路電壓法是根據(jù)電池的剩余容量與開路電壓有一定的線性正比關系而建立起來的，通過測量開路電壓就能夠直接得到剩余容量的大小。其優(yōu)點是不依賴蓄電池尺寸、大小和放電速度，只以開路電壓為測試參數(shù)，相對比較簡單。

系統(tǒng)辨識及參數(shù)估計模型方法預測

（1）神經(jīng)網(wǎng)絡法。由于蓄電池是一個復雜的非線性系統(tǒng)，對其充放電過程建立準確的數(shù)學模型難度較大。而神經(jīng)網(wǎng)絡具有分布并行處理、非線性映射和自適應學習等特性，可較好地反映非線性的基本特性，在有外部激勵時能給出相應的輸出，因此能夠在一定程度上模擬蓄電池動態(tài)特性，估算SOC。

估算蓄電池大多采用典型的3層人工神經(jīng)網(wǎng)絡。一般直接采集蓄電池的放電電流、端電壓以及溫度或采用變電流組合測量方法，確定電動勢和內(nèi)阻作為神經(jīng)網(wǎng)絡模型的輸入，SOC作為輸出。其中輸入、輸出層神經(jīng)元一般為線性函數(shù)隱含層節(jié)點數(shù)目取決于問題的復雜程度及分析精度，可根據(jù)網(wǎng)絡在訓練過程中的收斂速度和訓練完成后的誤差來確定。人工神經(jīng)網(wǎng)絡法適用于各種蓄電池，但該方法的誤差受訓練數(shù)據(jù)和訓練方法影響很大,而且實際使用中存在噪聲干擾影響網(wǎng)絡的學習與應用。

（2）卡爾曼濾波法?？柭鼮V波理論的核心思想,是對動力系統(tǒng)的狀態(tài)作出最小方差意義上的最優(yōu)估計，它既適用于線性系統(tǒng)也適用于非線性系統(tǒng)。

在運用卡爾曼濾波法估算時，首先要建立適合于卡爾曼濾波估計的電池模型，且模型須具備兩方面特點：1）能夠較好地體現(xiàn)電池的動態(tài)特性，同時階數(shù)不能太高，以減少處理器的運算量，便于工程實現(xiàn)；2）模型必須能夠準確反映電池電動勢與端電壓的關系，從而使閉環(huán)估計有較高的精度。

法拉第常數(shù)F=96485C/molLiCoO2摩爾質(zhì)量M=97.8698g/mol如果鋰離子全部脫嵌，其理論容量=F/M=985.8535C/g單位換算后=273.848mAh/g這只是理論的克容量，為保證其結(jié)構可逆，實際鋰離子脫嵌系數(shù)只有0.5左右，生產(chǎn)過程中以LiCoO2為正極的鋰離子電池的理論容量為274mAh/g，怎么計算的？請指教約也就是140左右。