動(dòng)力鋰電池包高壓回路，BMS通過(guò)主正主副兩個(gè)繼電器控制回路通斷。理想的高壓上下電策略，高壓回路下電后，繼電器再執(zhí)行斷開(kāi)回路的動(dòng)作。但在很多系統(tǒng)中，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)這種理想，繼電器總會(huì)遇到帶載分?jǐn)嗟那樾巍鹘y(tǒng)低壓電氣回路，分?jǐn)嘤蓴嗦菲鲌?zhí)行。無(wú)論從空間還是結(jié)構(gòu)設(shè)置，斷路器才是最適應(yīng)分?jǐn)嗟碾娖髟?。而傳統(tǒng)繼電器并沒(méi)有分?jǐn)嗟氖姑皇怯脕?lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。

設(shè)計(jì)合理的上下電策略，是內(nèi)功，練好了，以柔克剛；玩命提高繼電器的分?jǐn)嗄芰?，練的是硬氣功，遇到打擊，就靠一口氣死杠?？傅眠^(guò)去也會(huì)受點(diǎn)傷，影響后面的戰(zhàn)斗力；扛不過(guò)去，武功盡廢。

繼電器含義

繼電器是一種電控器件，當(dāng)輸入激勵(lì)達(dá)到某個(gè)閾值時(shí)，觸發(fā)輸出發(fā)生變化。通常用法就是用低壓控制高壓，用小電流控制大電流回路。

繼電器種類

過(guò)針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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繼電器是低壓電器行業(yè)的一個(gè)主流產(chǎn)品，種類繁多，類型劃分的角度也多有不同。這里只體現(xiàn)與動(dòng)力鋰電池包中用到的繼電器相關(guān)的分類。

按照輸入控制信號(hào)的不同，繼電器可以分為電電磁繼電器、熱控制繼電器、時(shí)間控制繼電器、光繼電器、速度繼電器等，其中電磁繼電器是應(yīng)用最普遍，適用場(chǎng)合也最多的一種。

按照額定電壓不同劃分等級(jí)，比如250V，500V，750V等，不同廠家的劃分節(jié)點(diǎn)有所不同。額定電壓不是繼電器高壓回路的工作電壓，是與標(biāo)稱的分?jǐn)嚯娏飨鄬?duì)應(yīng)的分?jǐn)嚯妷褐?，同樣的短路電流，系統(tǒng)電壓越高，分?jǐn)嗟碾y度越大。出于對(duì)電池包總電量的追求，動(dòng)力鋰電池包內(nèi)電池串?dāng)?shù)越來(lái)越多，標(biāo)準(zhǔn)最高電壓已經(jīng)達(dá)到750V，相應(yīng)的充電機(jī)系統(tǒng)也跟隨這個(gè)電壓要求，并且1000V高壓系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題已經(jīng)正在討論中。

按照主觸點(diǎn)狀態(tài)不同，劃分成常開(kāi)、常閉、和Z字型觸點(diǎn)3種。電池包內(nèi)選用較多的是常開(kāi)觸點(diǎn)，閉合動(dòng)作要命令信號(hào)觸發(fā)才會(huì)執(zhí)行。

電磁繼電器結(jié)構(gòu)和工作原

無(wú)人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測(cè)繪、無(wú)人設(shè)備

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回路閉合：控制電路的控制端口連接線圈兩端，線圈和鐵芯共同構(gòu)成一個(gè)電磁鐵。當(dāng)控制電路給線圈供電，鐵芯獲得了磁性，銜鐵被吸合，動(dòng)觸頭跟隨銜鐵同步運(yùn)動(dòng)，與靜觸頭接觸，強(qiáng)電回路閉合。同時(shí)反力彈簧被拉伸。

吸合狀態(tài)的保持：控制端口的輸出電流必須大于某個(gè)臨界值，否則，假如反力彈簧的拉力大于電磁鐵的吸引力，則動(dòng)觸頭發(fā)生顫動(dòng)，動(dòng)靜觸頭之間的電阻增大。假如電流足夠大，接觸電阻發(fā)熱積累在觸頭上，會(huì)造成觸頭表面損毀甚至動(dòng)靜觸頭融焊在一起。

為了防止融焊的發(fā)生，一方面，促使銜鐵吸合的電流必須保持在要求的保持電流以上；另一方面，動(dòng)靜觸頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，必須有一方面的觸頭不是剛體，而設(shè)計(jì)成能夠出現(xiàn)超行程的結(jié)構(gòu)，即在銜鐵與鐵芯并未解除以前，動(dòng)靜觸頭已經(jīng)接觸；待鐵芯與銜鐵達(dá)到緊密吸合的狀態(tài)，動(dòng)觸頭或者靜觸頭已經(jīng)出現(xiàn)了與觸頭閉合方向相反的變形（變形可以由轉(zhuǎn)軸和另一組反力彈簧實(shí)現(xiàn)）。

回路斷開(kāi)：在正常使用情形下，繼電器切斷電路時(shí)，回路中不應(yīng)該有電流存在。繼電器斷開(kāi)的過(guò)程如下：控制端口取消繼電器觸發(fā)閉合的信號(hào)，線圈上電流消失，銜鐵在反力彈簧拉力的用途下，向遠(yuǎn)離鐵芯的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)觸頭與靜觸頭分開(kāi)。

帶載分?jǐn)啵涸诠收匣蛘卟呗栽O(shè)計(jì)不合理的情況下，繼電器可能會(huì)遇到帶電分?jǐn)嗟臓顩r，即主回路中存在工作電流，而控制端口給線圈供電電流消失了；沒(méi)有電流鐵芯不再具有磁性，銜鐵被反力彈簧反向拉動(dòng)離開(kāi)鐵芯，動(dòng)靜觸頭分離。

動(dòng)觸頭剛剛離開(kāi)靜觸頭一小段距離的時(shí)候，系統(tǒng)電壓全部加載在動(dòng)靜觸頭之間，高電壓擊穿小縫隙之間的氣體，使之電離，于是動(dòng)靜觸頭之間出現(xiàn)了電弧。動(dòng)觸頭繼續(xù)向遠(yuǎn)離靜觸頭的方向移動(dòng)，電弧隨之拉長(zhǎng)，同時(shí)更大量的周邊氣體被電離，觸頭上的金屬融化并噴灑到周圍環(huán)境中。反過(guò)來(lái)，金屬顆粒新增了空氣的導(dǎo)電性，同樣的壓差，可以使距離更遠(yuǎn)的兩個(gè)觸頭之間繼續(xù)維持拉弧狀態(tài)。隨著拉弧的進(jìn)行和蔓延，高溫電弧使觸頭金屬逐漸融化甚至氣化。

假如動(dòng)靜觸頭自然狀態(tài)距離比較遠(yuǎn)，分?jǐn)嗟倪^(guò)程中，動(dòng)觸頭遠(yuǎn)離的速度比較快，系統(tǒng)電壓比較低，負(fù)載電流比較小，使得整個(gè)燃弧過(guò)程在中間的某一步就停止了，則造成的影響會(huì)停留在當(dāng)時(shí)狀態(tài)，比如觸頭被部分燒損；或者電弧沒(méi)來(lái)的及燃起已經(jīng)被繼電器設(shè)計(jì)的滅弧措施撲滅，則可能只是在觸頭上留下一些痕跡。不同的情形對(duì)繼電器的傷害程度會(huì)有差別，但一般遇到短路電流分?jǐn)嗲樾危^電器不會(huì)建議繼續(xù)使用。

對(duì)殼體要求高：與普通電力系統(tǒng)中的高壓直流繼電器相比，電動(dòng)汽車使用的繼電器一個(gè)最顯著的不同是，要適應(yīng)行車狀態(tài)的震動(dòng)環(huán)境。當(dāng)前的繼電器，為了提高滅弧效果，一般都采用密封殼體燃弧腔內(nèi)充滿氮?dú)饣蛘邭錃獾姆绞健Ｒ贿吺莿×艺饎?dòng)的使用環(huán)境，一邊是嚴(yán)格的密封要求，這對(duì)繼電器殼體提出了很高的要求。

無(wú)極性繼設(shè)計(jì)：動(dòng)力鋰電池包的設(shè)計(jì)中，廣泛存在著充放電同口的現(xiàn)象，放電電流和充電電流都通過(guò)同一段回路進(jìn)出。這樣，在分?jǐn)啻箅娏鲿r(shí)，就要求繼電器的分?jǐn)嘣O(shè)計(jì)不能與電流方向有關(guān)（比如永磁鐵吹弧，電弧內(nèi)的電流方向必須是固定的才能出現(xiàn)吹的用途，假如電流反向，則用途方向也相反，變成拉了）所謂無(wú)極性。

傳統(tǒng)的拉弧滅弧手段不能使用，一些宣稱無(wú)極性的產(chǎn)品，采用兩組動(dòng)靜觸點(diǎn)串聯(lián)的形式，分?jǐn)噙^(guò)程中，讓系統(tǒng)電壓分別加載在兩組觸頭上，每組觸頭的電壓只是原來(lái)的一半，降低了分?jǐn)嚯y度。但雙斷點(diǎn)畢竟也要空間，對(duì)載流密度要求不斷提高，又不能采取成熟的滅弧措施，雙斷點(diǎn)的分?jǐn)嗄芰σ鲆恍y(cè)試驗(yàn)證。