1動(dòng)力鋰電池管理系統(tǒng)在整車(chē)上的位置

動(dòng)力鋰電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem，縮寫(xiě)B(tài)MS），電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力鋰電池包的低壓管理系統(tǒng)，在整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)上的位置如下圖所示：

BMS在整車(chē)系統(tǒng)中的位置

我們看到，電池管理系統(tǒng)和動(dòng)力鋰電池組一起組成電池包整體。與電池管理系統(tǒng)有通訊關(guān)系的兩個(gè)部件，整車(chē)控制器和充電機(jī)。電池管理系統(tǒng)，向上，通過(guò)CANbus與電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器通訊，上報(bào)電池包狀態(tài)參數(shù)，接收整車(chē)控制器指令，配合整車(chē)要，確定功率輸出；向下，監(jiān)控整個(gè)電池包的運(yùn)行狀態(tài)，保護(hù)電池包不受過(guò)放、過(guò)熱等非正常運(yùn)行狀態(tài)的侵害；充電過(guò)程中，與充電機(jī)交互，管理充電參數(shù)，監(jiān)控充電過(guò)程正常完成。

2BMS組成

過(guò)針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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大型動(dòng)力鋰電池包

電池管理系統(tǒng)，總的來(lái)說(shuō)，都是由主控模塊和采集模塊或者叫從控模塊共同構(gòu)成的。單體電壓采集、溫度采集和均衡功能一般分配在從控模塊上；總電壓，總電流的采集，內(nèi)外部通訊，故障記錄，故障決策，都是主控模塊的功能。

BMS功能結(jié)構(gòu)

按照采集模塊和主控模塊在實(shí)體上的分配布置不同，BMS分為集中式和分布式兩種。

集中式，形式上，整個(gè)管理系統(tǒng)安置在一個(gè)盒體里。全部電壓，溫度，電流采集信號(hào)線(xiàn)，直接連接到控制器上。采集模塊和主控模塊的信息交互在電路板上直接實(shí)現(xiàn)。這種形式一般用在總體電壓比較低，電池串?dāng)?shù)比較少的小型車(chē)上。

無(wú)人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱(chēng)電壓：28.8V
標(biāo)稱(chēng)容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測(cè)繪、無(wú)人設(shè)備

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可取之處在于，省去了從板，進(jìn)而省去了主板從板之間的通訊線(xiàn)束和接口，造價(jià)低，信號(hào)傳遞可靠性高。

缺點(diǎn)也很明顯，全部線(xiàn)束都直接走線(xiàn)到控制盒，無(wú)論控制器布置在什么位置，總有一部分線(xiàn)束會(huì)跑長(zhǎng)線(xiàn)。信號(hào)受到干擾的幾率新增，線(xiàn)束質(zhì)量和制作水平以及固定方式也受到考驗(yàn)。

分布式，一個(gè)主控盒和幾個(gè)從控盒共同組成。主控盒只接入通訊線(xiàn)，主控負(fù)責(zé)采集的信號(hào)線(xiàn)，給從板供應(yīng)的電源線(xiàn)等必須的線(xiàn)束。從控盒，布置在自己負(fù)責(zé)采集溫度、電壓的電池模組附件，把采集到的信號(hào)通過(guò)CAN線(xiàn)報(bào)告給主控模塊。有的電池模組，直接把電壓、溫度采集線(xiàn)做在模組內(nèi)部，用一個(gè)線(xiàn)對(duì)線(xiàn)連接器引出。電池包組裝時(shí)，直接對(duì)插連接器即可。

分布式，重要應(yīng)用于高電壓系統(tǒng)，電池串?dāng)?shù)多，或者商用車(chē)這種一輛車(chē)上布置幾個(gè)電池箱的情況。

這樣的設(shè)計(jì)，確實(shí)帶來(lái)了成本的小幅提高。但同時(shí)減少了線(xiàn)束應(yīng)用，降低了現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)工作量，也就降低了接線(xiàn)錯(cuò)誤的幾率。分布式，是適合于大批量，自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)計(jì)形式。

3BMS功能

3.1從控模塊功能

從控模塊，一般只具備電壓、溫度采集功能和均衡功能。由于電池系統(tǒng)要求的功能越來(lái)越多，也有廠家開(kāi)始給從板添加控制功能，例如新增接觸器觸發(fā)端口，用以控制分布在從板附近的電器，像加熱器、滅火器之類(lèi)。

均衡功能，作為從板反用途于電池包，起到優(yōu)化電池系統(tǒng)功能的一項(xiàng)能力要多說(shuō)一句。

均衡，分為主動(dòng)均衡和被動(dòng)均衡。

所謂主動(dòng)均衡，是能量的轉(zhuǎn)移，基于削峰填谷的理念。具體的實(shí)現(xiàn)形式多種多樣，有用變壓器將總能量部分的轉(zhuǎn)移到電壓偏低的電池上的，也有利用電容電感等儲(chǔ)能器件，從電壓高的電芯放出一部分能量，再充入電壓低的電芯。

所謂被動(dòng)均衡，是能量的消耗，把電壓高的電芯接入電阻回路，讓多出來(lái)的電量消耗在電阻上。

二者各有優(yōu)劣之處。

主動(dòng)均衡，可以做到比較大的電流，均衡的效果比較明顯；能量只是轉(zhuǎn)移了一下，沒(méi)有消失，是一種節(jié)能的工作方式。但主動(dòng)均衡要的變壓器、電容、電感等器件，體積比較大，造價(jià)比較高，使得理論上具備優(yōu)勢(shì)的主動(dòng)均衡策略至今還沒(méi)有得到普遍的應(yīng)用；

被動(dòng)均衡，受電阻發(fā)熱的限制，均衡電流無(wú)法做的太大，故而效果不是特別理想。但優(yōu)勢(shì)在于，體積小，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低。在產(chǎn)品要求不是特別高的場(chǎng)合，客戶(hù)反而會(huì)選擇被動(dòng)均衡系統(tǒng)，以提高產(chǎn)品性?xún)r(jià)比。同時(shí)，通過(guò)每隔一段時(shí)間，對(duì)電芯進(jìn)行維護(hù)，來(lái)解決均衡不充分造成的電池壓差偏大問(wèn)題。

3.2主控模塊功能

不同廠家設(shè)計(jì)的功能略有差距，并且隨著技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)對(duì)電池管理系統(tǒng)要求的提高，一些功能逐漸被新增進(jìn)來(lái)。

監(jiān)測(cè)采集方面的功能：電池包總體參數(shù)采集和計(jì)算，比如總電流，總電壓，最高最低單體電壓，最高最低溫度點(diǎn)溫度，絕緣情況。

電池包狀態(tài)估計(jì)和管理：荷電狀態(tài)SOC(StateOfCharge)，健康狀態(tài)SOH(StateofHealth)，安全狀態(tài)SOF，功率狀態(tài)SOP(StateOfPower)，功能狀態(tài)SOF(stateoffunction)，以及熱管理等等。

SOC，當(dāng)前電池荷電量占當(dāng)前總體可用容量的百分比，表征當(dāng)前剩余電量的多少，反應(yīng)在車(chē)輛儀表盤(pán)上可能變成了剩余里程數(shù)。

SOH，各家含義略有不同，主流是按照當(dāng)前電池包總?cè)萘空夹码姵爻跏既萘康陌俜直?，表征電池包老化程度的一個(gè)重要參數(shù)。實(shí)際上，國(guó)標(biāo)要求的動(dòng)力鋰電池退役指標(biāo)，就是按照容量特點(diǎn)來(lái)含義的。

SOP，動(dòng)力鋰電池的放電能力，隨著SOC的降低，以及環(huán)境溫度的變化，會(huì)有所不同。剩余電量太少，溫度過(guò)高或者過(guò)低，電池包都要降低功率工作，以保護(hù)電池不受不可逆的損傷，防止發(fā)生熱失控事故。

SOF，是個(gè)比較新的概念，由SOC和SOH共同確定，如下圖。

SOF示意圖

目前主流的大家都在做的是SOC，隨著加入電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)行列的廠家越來(lái)越多，市場(chǎng)越來(lái)越成熟，安全和性能的要求也會(huì)日益提高。其他幾個(gè)有用的狀態(tài)估計(jì)，應(yīng)該會(huì)逐漸成為BMS算法設(shè)計(jì)的必選項(xiàng)。

熱管理

前面幾個(gè)功能都是對(duì)電池包當(dāng)前狀態(tài)的反應(yīng)，而熱管理功能，則使得電池管理系統(tǒng)能夠?qū)﹄姵匕┘又鲃?dòng)用途。電池溫度過(guò)高時(shí)，熱管理系統(tǒng)開(kāi)動(dòng)冷卻功能，電池溫度過(guò)低無(wú)法啟動(dòng)行車(chē)時(shí)，熱管理系統(tǒng)開(kāi)動(dòng)加熱功能。關(guān)于主控模塊，熱管理只是一套算法和幾個(gè)接觸器控制端口。熱管理技術(shù)含量，重要集中在冷卻加熱設(shè)備以及與之匹配的冷卻出現(xiàn)冷凝水、風(fēng)冷解決密封等級(jí)等等具體問(wèn)題上。

具備熱管理功能，對(duì)整個(gè)電池系統(tǒng)意義重大，是設(shè)計(jì)者能夠阻止熱失控發(fā)生的重要手段，是從設(shè)計(jì)上保障動(dòng)力鋰電池安全和延長(zhǎng)使用壽命的不二法門(mén)。

絕緣監(jiān)測(cè)

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池包系統(tǒng)的絕緣情況，由于對(duì)電氣系統(tǒng)的影響重大，絕緣故障被含義為級(jí)別最高的故障類(lèi)型。

動(dòng)力鋰電池包

4動(dòng)力鋰電池包使用安全

4.1正常使用過(guò)程中的安全問(wèn)題

動(dòng)力鋰電池包的安全問(wèn)題，從根本上說(shuō)都是電池系統(tǒng)熱失控問(wèn)題。系統(tǒng)散熱能力與系統(tǒng)生熱能力不匹配，熱量在系統(tǒng)內(nèi)積累，電池溫度上升，最終導(dǎo)致燃爆等惡略后果。借用一張圖來(lái)說(shuō)事。

鋰離子電池熱失控示意圖

上圖體現(xiàn)的是性能正常的電芯，熱量積累引發(fā)熱失控的過(guò)程。撞擊，穿刺等機(jī)械損傷造成的熱失控，不在這張圖的描述范圍。

鋰離子電池負(fù)極SEI膜，是在系統(tǒng)溫度上升過(guò)程中，最先出現(xiàn)失效的結(jié)構(gòu)，反應(yīng)起始溫度在90到100左右?？紤]電池的內(nèi)外溫差以及保留部分冗余設(shè)計(jì)，這就是我們的電池包工作溫度上限一般設(shè)置在50到60之間的原因。

正常使用中，防止熱失控，一方面防止過(guò)多熱量的出現(xiàn)和積累；另一方面，提高熱管理水平，讓電池在它最適合的溫度環(huán)境下工作。

4.2帶來(lái)熱失控風(fēng)險(xiǎn)的行為

在過(guò)高溫度下使用

原因如前面所述，從鋰離子電池負(fù)極SEI膜溶解開(kāi)始，失去保護(hù)的負(fù)極與電解液反應(yīng)放熱，電解液分解放熱，正極分解放熱，這些熱量積累起來(lái)，反應(yīng)逐漸加劇，反應(yīng)從一只單體蔓延到附近電芯，一個(gè)模組的反應(yīng)，給整個(gè)電池箱內(nèi)的電芯加熱，這就是所謂熱失控的過(guò)程。

在過(guò)低溫度下使用

電池包都會(huì)標(biāo)注一個(gè)使用溫度范圍，低于下限溫度，電池也是無(wú)法正常工作的。低溫放電，理論上沒(méi)有跟熱失控有明確關(guān)聯(lián)，但低溫造成電解質(zhì)活性降低，導(dǎo)電能力變差，進(jìn)而導(dǎo)致放電能力變差，就是我們所謂的放不出電來(lái)，車(chē)子沒(méi)勁兒。假如是低溫強(qiáng)行充電，則會(huì)造成負(fù)極析鋰問(wèn)題，容量會(huì)受到永久損傷不說(shuō)，析出的鋰積累在那里，是熱失控的重要原因。

過(guò)大倍率使用

超過(guò)電芯允許能力的大倍率放電，系統(tǒng)熱量不能及時(shí)散去，熱量積累，逐漸加大了熱失控的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，過(guò)大倍率的放電，使得正極材料的鋰離子嵌入過(guò)程超速進(jìn)行，造成正極晶格坍塌，容量永久性損失。

大倍率充電，使得鋰離子通過(guò)SIE膜的速度低于鋰離子向負(fù)極積聚的速度，出現(xiàn)鋰單質(zhì)在負(fù)極表面堆積現(xiàn)象，假如過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，鋰枝晶不斷生長(zhǎng)，最終會(huì)刺破隔膜，造成內(nèi)短路，引發(fā)熱失控。

過(guò)充過(guò)放電

過(guò)充，充電截止電壓超過(guò)了電芯的最高電壓，造成正極活性材料晶格塌陷，鋰離子脫嵌通道受阻，使內(nèi)阻急劇升高，出現(xiàn)大量熱；負(fù)極堆積了過(guò)量的鋰單質(zhì)，附著在負(fù)極表面，所謂析鋰現(xiàn)象。正負(fù)極的反應(yīng)過(guò)程都容易最終走向熱失控。

過(guò)放，本來(lái)應(yīng)該是鋰離子從負(fù)極脫出，嵌入正極晶格，但負(fù)極沒(méi)有那么多的正離子可以供應(yīng)，使得負(fù)極的集流體銅排失去銅離子，銅離子游離在電解質(zhì)中，附著在正極或者負(fù)極，都會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的失效。

BMS從板

5BMS在熱失控風(fēng)險(xiǎn)防范上的用途

5.1BMS的已有功能

關(guān)于熱失控風(fēng)險(xiǎn)的防范，BMS重要是起到監(jiān)督用途，防止電池濫用發(fā)生。

溫度，BMS有明確的工作溫度閾值設(shè)置，針對(duì)充電，放電均有最高最低的溫度限制，超過(guò)設(shè)置限制，系統(tǒng)不得開(kāi)啟或者必須降功率運(yùn)行；

電壓，針對(duì)過(guò)充過(guò)放風(fēng)險(xiǎn)，BMS設(shè)置有最高最低的充電和放電電壓閾值，確保在觸及電壓閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行。

熱管理，根據(jù)電池包的理想工作溫度，命令冷卻加熱系統(tǒng)工作，防止過(guò)冷過(guò)熱情況的出現(xiàn)。

消防，按照國(guó)標(biāo)要求，商用車(chē)已經(jīng)強(qiáng)制添加消防功能，系統(tǒng)出現(xiàn)消防風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)采取報(bào)警和噴射滅火劑等措施。只是，當(dāng)前的消防探測(cè)技術(shù)和算法都還沒(méi)有得到充分發(fā)展，充分的發(fā)揮用途還要一些時(shí)間。

5.2BMS還在發(fā)展的功能

比如前文提到的一些狀態(tài)估計(jì)SOH、SOF等，精確的狀態(tài)估計(jì)，是動(dòng)力鋰電池恰當(dāng)使用的前提，這方面的研究也在日益增多。

精確的溫度反饋能力，理想的溫度監(jiān)測(cè)應(yīng)該能夠反映每顆電芯的實(shí)時(shí)溫度，當(dāng)前，由于技術(shù)和成本問(wèn)題，還無(wú)法做到。