鉅大LARGE | 點(diǎn)擊量:1231次 | 2019年07月01日
無人機(jī)問題也是電池問題
無人機(jī)飛行變得沒品質(zhì),不是航拍沒有品質(zhì)。在航拍品質(zhì)和飛行品質(zhì)不是一個(gè)概念。航拍更側(cè)重拍攝者對(duì)無人機(jī)的操作簡易性,安全性以及無人機(jī)飛行穩(wěn)定性,定點(diǎn)穩(wěn)定性,屬于所述“多旋翼飛行器使得飛行變得簡單”的范疇。而飛行的品質(zhì)在本文中的范疇在于飛行效率,機(jī)動(dòng)性能等。
也就是說從目前來看,多旋翼本身就存在先天不足的毛病,最好的應(yīng)用也就是做航拍這種類型的工作了。所以在傳統(tǒng)的飛行應(yīng)用領(lǐng)域,例如貨物運(yùn)輸?shù)确矫?,受其飛行效率低下、載荷有限等因素的影響,小型多旋翼機(jī)的多功能化前景并不如采用傳統(tǒng)的直升機(jī)以及固定翼飛機(jī)的布局的小型飛行器是吧。
偏航軸總力矩仍為零,應(yīng)該是穩(wěn)定的。但是縱軸流場(chǎng)就不對(duì)稱了,可能會(huì)導(dǎo)致縱軸漂移。同時(shí)橫軸流場(chǎng)也不對(duì)稱,不過這個(gè)影響更復(fù)雜很難靠直覺判斷,估計(jì)影響會(huì)更小。對(duì)角線策略不會(huì)起作用,因?yàn)榭偭剡€是零。想變偏航力矩就只能單側(cè)變速,但這就跟滾轉(zhuǎn)耦合了,但是會(huì)是協(xié)調(diào)耦合?取決于槳的力矩/升力變化斜率的比值,也許能做到協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎?多軸又沒垂直安定面,如果多軸有垂直安定面并一直保持前進(jìn)速度說不定能飛。
傳統(tǒng)直升機(jī)構(gòu)型在無人機(jī)大軍里并不算常見的原因也是它的不足決定的:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制困難,成本偏高,民用危險(xiǎn)性較大。相比較多旋翼無人機(jī),無人機(jī)電池設(shè)計(jì)師比飛行器設(shè)計(jì)師在這個(gè)圈更受歡迎。除非有巨大的變動(dòng),否則和現(xiàn)在的差距只有代碼功能以及電池容量的變化。
電池技術(shù)現(xiàn)在來說要想有突破性進(jìn)展很難了,都是在小修小補(bǔ),不斷追求極限,作為企業(yè)來說,可能追求電池管理系統(tǒng)會(huì)更理智,然后Tesla就出現(xiàn)了。但你要注意,電池只是一個(gè)儲(chǔ)能方式,并且是有泄漏和損耗,相比化學(xué)能存儲(chǔ)會(huì)遜色不少,如石油和氫氣,但要使用化學(xué)能就多了一步,轉(zhuǎn)化,即是說燃燒機(jī)和發(fā)電機(jī),可能到未來,電不會(huì)再直接存儲(chǔ)起來了,用多少就發(fā)多少,這是人類用電的一個(gè)新途徑,這就是燃料電池這么被看好的原因。
充電溫度:0~45℃
-放電溫度:-40~+55℃
-40℃最大放電倍率:1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%