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無人機(jī)鋰電池的使用和保養(yǎng)方法

鉅大LARGE  |  點(diǎn)擊量:9976次  |  2018年05月25日  

  近幾年,無人機(jī)航拍已經(jīng)慢慢走進(jìn)大眾的視野,它非常規(guī)的拍攝視角、方便的操作、簡單的結(jié)構(gòu),贏得了無數(shù)影像創(chuàng)作機(jī)構(gòu)的芳心,甚至已進(jìn)入普通百姓家。


  目前主流的航拍無人機(jī)為多旋翼機(jī)、直機(jī)和固定翼,它們的結(jié)構(gòu)決定了能長時(shí)間飛行的是固定翼,但固定翼起飛和降落要求高,在飛行中不能懸停等因素往往只能用在測繪等對(duì)影像質(zhì)量要求不高行業(yè)。而多旋翼機(jī)、直機(jī)雖然飛行時(shí)間短,但可在復(fù)雜地型起降,飛行平穩(wěn),可以懸停,抗風(fēng)能力好,操作易上手,是目前在影像創(chuàng)作上應(yīng)用最多的機(jī)型。這兩種機(jī)型在動(dòng)力能源上以使用電池為主,直機(jī)還可以用油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,但油動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械震動(dòng)和更大的飛行風(fēng)險(xiǎn)大大的降低了其使用率。從而電池的使用越來越在無人航拍中普及開來,一個(gè)團(tuán)隊(duì)配備的各種電池少則十幾塊,多則幾十塊,它們孜孜不倦地為電機(jī)、電調(diào)、飛控、OSD、圖傳、接收機(jī)、遙控器、監(jiān)視器等飛行器的各個(gè)用電部件提供電力保障。為了更好的、更安全的飛行,就要去了解電池的參數(shù)、使用、保養(yǎng)、充放電等,這樣才能保障每次航拍任務(wù)的順利進(jìn)行,下面就讓我們一起了解一下在航拍中默默奉獻(xiàn)的電池。


  現(xiàn)在航拍上用的鋰電池的全稱為“鋰聚合物電池”(Li-polymer,又稱高分子鋰電池),一般簡稱為鋰電。鋰聚合物電池具有能量密度高、更小型化、超薄化、輕量化,以及高安全性和低成本等多種明顯優(yōu)勢,是一種新型電池。在形狀上,鋰聚合物電池具有超薄化特征,可以配合各種產(chǎn)品的需要,制作成任何形狀與容量的電池,外包裝為鋁塑包裝,有別于液態(tài)鋰電的金屬外殼,內(nèi)部質(zhì)量隱患可立即通過外包裝變形而顯示出來,比如鼓脹。


  下面就從電池的基本參數(shù)開始了解,以一塊22.2V10000mAh航拍動(dòng)力電池為例說明,它是由6片額定電壓為3.7V、容量10000mAh鋰電芯串聯(lián)而成,即常說的6S1P。也有6S2P的電池,是由12片5000mAh的電池并聯(lián)加串聯(lián)組成的。這里要說明一點(diǎn)的是,6S1P要比6S2P安全系數(shù)要高,因?yàn)?P要比2P的結(jié)構(gòu)簡單一倍,當(dāng)然1P價(jià)格也要更高。


  航模用鋰電中,單片電芯電壓3.7V是額定電壓,是從平均工作電壓獲得。單片鋰電芯的實(shí)際電壓為2.75~4.2V,鋰電上標(biāo)的電容量是4.2V放電至2.75V所獲得的電量。鋰電必須保持在2.75~4.2V這個(gè)電壓范圍內(nèi)使用。如電壓低于2.75V則屬于過度放電,鋰電會(huì)膨脹,內(nèi)部的化學(xué)液體會(huì)結(jié)晶,這些結(jié)晶有可能會(huì)刺穿內(nèi)部結(jié)構(gòu)層造成短路,甚至?xí)屼囯婋妷鹤優(yōu)榱?。充電時(shí)單片電壓高于4.2V屬于過度充電,內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)過于激烈,鋰電會(huì)鼓氣膨脹,若繼續(xù)充電會(huì)膨脹、燃燒。所以一定要用符合安全標(biāo)準(zhǔn)的正規(guī)充電器對(duì)電池進(jìn)行充電,同時(shí)嚴(yán)禁對(duì)充電器進(jìn)行私自改裝,這可能會(huì)造成很嚴(yán)重的后果!

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符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度:0~45℃
-放電溫度:-40~+55℃
-40℃最大放電倍率:1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

  還要提示一點(diǎn),切記——不能將航拍動(dòng)力電池單片電芯電壓用到2.75V,此時(shí)電池已不能提供給飛機(jī)有效電力進(jìn)行飛行,為了安全飛行,可將單片報(bào)警電壓設(shè)為3.6V,如達(dá)到這個(gè)電壓,或接近此電壓,飛手就要馬上執(zhí)行返航或降落動(dòng)作,盡可能避免因電池電壓不足導(dǎo)致炸機(jī)。


  電池的放電能力是以倍數(shù)(C)來表示的,它的意思是說按照電池的標(biāo)稱容量最大可達(dá)到多大的放電電流。常見的航拍用電池有15C、20C、25C或者更高C數(shù)的電池。至于C數(shù),簡單地說,1C針對(duì)不同容量電池是不一樣的。1C是指電池用1C的放電率放電可以持續(xù)工作1小時(shí)。例:10000mAh容量的電池持續(xù)工作1小時(shí),那么平均電流是10000mAh,即10A,10A即是這個(gè)電池的1C。再如電池標(biāo)有10000mAh25C,那么最大放電電流是10A×25=250A,如果是15C,那么最大放電電流是10A×15=150A,從此可以看出飛機(jī)在進(jìn)行大動(dòng)態(tài)飛行的時(shí)候,C數(shù)越高電池就能根據(jù)動(dòng)力消耗的瞬間提供更多電流支持,它的放電性能會(huì)更好,當(dāng)然C數(shù)越高,電池價(jià)位也會(huì)升高。這里要注意的千萬不要超過電池的放電C數(shù)進(jìn)行放電,否則電池有可能會(huì)報(bào)廢或燃燒爆炸。


  在電池的使用上要堅(jiān)持六個(gè)“不”,正確的使用方法是延長電池壽命的最好方法。


  1、不過充


  這個(gè)對(duì)于充電器有要求,有些充電器在充滿以后的斷電功能不完善,導(dǎo)致單片電池充滿到4.2V還沒有停止充電,另外,有些充電器使用一段時(shí)間以后,因?yàn)樵骷匣?,也容易出現(xiàn)充滿不停止的問題,因此,鋰聚電池充電的時(shí)候一定要有人照看,當(dāng)發(fā)現(xiàn)充電時(shí)間過長時(shí),要人工檢查充電器是否出現(xiàn)故障,如果出現(xiàn)故障要盡快拔掉電池,否則鋰聚電池過充的話,輕則影響電池壽命,重則直接出現(xiàn)爆炸起火。

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標(biāo)稱電壓:28.8V
標(biāo)稱容量:34.3Ah
電池尺寸:(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域:勘探測繪、無人設(shè)備

  另外提醒大家,充電時(shí)一定要按照電池規(guī)定的充電C數(shù)或更低的C數(shù)進(jìn)行充電,不可超過規(guī)定充電電流。


  2、不過放


  電池的放電曲線表明,剛開始放電時(shí),電壓下降比較快,但放電到3.9~3.7V之間,電壓下降不快。但一旦降至3.7V以后,電壓下降速度就會(huì)加快,控制不好就導(dǎo)致過放,輕則損傷電池,重則電壓太低造成炸機(jī)。有些模友因?yàn)殡姵剌^少,所以每次飛都會(huì)過放,這樣的電池很短命。策略是,盡量少飛一分鐘,壽命就多飛一個(gè)循環(huán)。寧可電池多買兩塊,也不要每次把電池飛到超過容量極限。要充分利用電池報(bào)警器,一報(bào)警就應(yīng)盡快降落。


  3、不滿電保存


  充滿電的電池,不能滿電保存超過3天,如果超過一個(gè)星期不放掉,有些電池就直接鼓包了,有些電池可能暫時(shí)不會(huì)鼓,但幾次滿電保存后,電池可能會(huì)直接報(bào)廢。因此,正確的方式是,在接到飛行任務(wù)后再充電,電池使用后如在3天內(nèi)沒有飛行任務(wù),請(qǐng)將單片電壓充至3.80~3.90V保存。再有充好電后因各種原因沒有飛,也要在充滿后3天內(nèi)把電池放電到3.80~3.90V保存。如在三個(gè)月內(nèi)沒有使用電池,將電池充放電一次后繼續(xù)保存,這樣可延長電池壽命。電池保存應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存,長期存放電池時(shí),最好能放在密封袋中或密封的放爆箱內(nèi),建議環(huán)境溫度為10~25°C,且干燥、無腐蝕性氣體。


  4、不損壞外皮


  電池的外皮是防止電池爆炸和漏液起火的重要結(jié)構(gòu),鋰聚電池的鋁塑外皮破損將會(huì)直接導(dǎo)致電池起火或爆炸。電池要輕拿輕放,在飛機(jī)上固定電池時(shí),扎帶要束緊。因?yàn)闀?huì)有可能在做大動(dòng)態(tài)飛行或摔機(jī)時(shí),電池會(huì)因?yàn)樵鷰Р痪o而甩出,這樣也很容易造成電池外皮破損。


  5、不短路


  這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護(hù)和運(yùn)輸過程中。短路會(huì)直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆炸。當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時(shí)間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時(shí),特別要注意電烙鐵不要同時(shí)接觸電池的正極和負(fù)極。另外運(yùn)輸電池的過程中,最好的辦法是,沒個(gè)電池都單獨(dú)套上自封袋并置于防爆箱內(nèi),防止因運(yùn)輸過程中,因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負(fù)極同時(shí)碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路或破皮而短路。


  6、不著涼


  這個(gè)原則,很多飛友會(huì)忽視。在北方或高海拔地區(qū)常會(huì)有低溫天氣出現(xiàn),此時(shí)電池如長時(shí)間在外放置,它的放電性能會(huì)大大降低,如果還要以常溫狀態(tài)時(shí)的飛行時(shí)間去飛,那一定會(huì)出問題。此時(shí)應(yīng)將報(bào)警電壓升高(比如單片報(bào)警電壓調(diào)至3.8V),因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境下壓降會(huì)非???,報(bào)警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理,在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中,比如說房屋內(nèi)、車內(nèi)、保溫箱內(nèi)等。要起飛時(shí)快速安裝電池,并執(zhí)行飛行任務(wù)。在低溫飛行時(shí)盡量將時(shí)間縮短到常溫狀態(tài)的一半,以保證安全飛行。


  目前,航模鋰電的品牌和種類很多,要根據(jù)自己航模的用電需要去選擇相匹配的電池,這樣才能保障各用電元件的順利運(yùn)作。不要買一些便宜的三無電池,也不要去買電芯自己做電池,更不要去改裝電池。如果電池鼓包、破皮、充不滿電等問題,請(qǐng)停止使用。電池雖然是消耗品,但它給飛行默默提供著能源,我們要花時(shí)間的去重視它、了解它、愛護(hù)它,才能更好、更安全的為我們每一次航拍飛行任務(wù)服務(wù)。也可以想到,既然這款電池可以放入臂帶內(nèi),那么未來解決了厚度、尺寸以及防水防塵問題后,將其直接整合到布料內(nèi)也不再是什么夢想了。


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