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超級電容-蓄電池混合儲能拓撲結(jié)構(gòu)和控制策略研究

鉅大LARGE  |  點擊量:1743次  |  2019年08月30日  

桑丙玉1,陶以彬1,鄭高2,胡金杭1,俞斌1


(1.中國電力科學研究院,江蘇 南京210003;2.福建省電力有限公司電力科學研究院,福建 福州350000)


摘要:以超級電容和蓄電池為例,分析了功率型和能量型混合儲能不同拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點,總結(jié)出混合儲能拓撲結(jié)構(gòu)選取的一般原則。基于二級低通濾波,提出根據(jù)頻譜圖確定濾波時間常數(shù)的混合儲能控制方法,并考慮電池充放電功率限制,對濾波輸出功率進行修正。用Matlab對算法平滑實際光伏出力進行了仿真驗證,結(jié)果證明該算法能夠滿足光伏并網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線功率要求,并使電池充放電功率不越限。


0引言


能源危機的日趨緊張以及低碳能源的發(fā)展需求促進了可再生能源的利用,應(yīng)用最多的是風電和光伏。這些發(fā)電系統(tǒng)的電能具有間歇性,對大電網(wǎng)的安全穩(wěn)定、可靠性及電能質(zhì)量造成了影響[1]。在這種情況下,微網(wǎng)被認為是解決問題的可行措施,儲能在分布式發(fā)電與微網(wǎng)中實現(xiàn)電能的存儲、削峰填谷、平抑新能源出力波動以及緊急備用等功能,是分布式發(fā)電與微網(wǎng)中必不可少的環(huán)節(jié)[2-4]。常見的儲能設(shè)備可分為功率型和能量型。前者具有功率密度大,響應(yīng)速度快等優(yōu)點,但能量密度較小,如超級電容器、超導儲能、飛輪儲能等;后者具有能量密度大,但功率響應(yīng)較慢不適于頻繁充放電,如蓄電池和抽水蓄能等。由于缺點的限制,單一的儲能設(shè)備將很難滿足分布式發(fā)電與微網(wǎng)的要求,因此,必須結(jié)合兩種或更多的儲能組成混合儲能系統(tǒng),充分發(fā)揮兩種儲能設(shè)備技術(shù)上的互補性。


單一儲能設(shè)備的拓撲結(jié)構(gòu)應(yīng)用研究已經(jīng)很成熟[5-6],兩種以上不同類型混合儲能應(yīng)用的研究還較少。混合儲能中,不同的儲能設(shè)備通過不同方式連接到公共母線上,可以交流側(cè)并聯(lián)或直流側(cè)并聯(lián)。


能量轉(zhuǎn)換裝置控制儲能系統(tǒng)的功率雙向流動及最佳運行,該裝置的能量損耗及成本是限制其應(yīng)用的因素,要考慮技術(shù)和經(jīng)濟之間的平衡[7]。因此,在相同的應(yīng)用場合下,可以采用不同拓撲結(jié)構(gòu)的混合儲能。


儲能系統(tǒng)的控制策略在許多文獻中都進行了研究[8-12],混合儲能的優(yōu)化配置、協(xié)調(diào)控制以及能量管理[13-14]是目前應(yīng)用中的熱點問題,直接影響儲能系統(tǒng)的成本、壽命周期和效率等,但目前還沒有較成熟的方法。


本文以超級電容(SC)和蓄電池(Battery)組成的混合儲能為例,分析比較了幾種拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點,總結(jié)出拓撲結(jié)構(gòu)選取的一般原則。在二級低通濾波原理的基礎(chǔ)上,提出了基于電池充放電功率限


制的混合儲能平滑波動功率控制方法,并進行了Matlab仿真驗證,結(jié)果證明該方法可以滿足光伏并網(wǎng)功率波動要求,并使電池充放電功率不越限。


1混合儲能拓撲結(jié)構(gòu)


1.1交流側(cè)并聯(lián)


超級電容和蓄電池通過DC/AC變流器在交流側(cè)并聯(lián)。該拓撲中每種儲能設(shè)備需要單獨的雙向DC/AC變流器,如圖1所示,對網(wǎng)側(cè)的電壓、頻率變化響應(yīng)較快,通過DC/AC變流器來實現(xiàn)對參考功率的快速、準確追蹤,可以使各個儲能系統(tǒng)對微網(wǎng)的輸出功率進行集中控制和調(diào)節(jié),實現(xiàn)微網(wǎng)與大電網(wǎng)連接點的電壓穩(wěn)定;超級電容的DC/AC變流器和蓄電池的DC/AC變流器可以獨立配置,滿足各自的功率需求。適應(yīng)于兆瓦級及以上的大容量儲能系統(tǒng),可以直接并聯(lián)擴容;但對網(wǎng)側(cè)變流器控制要求較高,DC/AC的成本較高。


1.2直流側(cè)并聯(lián)


超級電容和蓄電池在直流側(cè)并聯(lián)可以共用DC/AC變流器,實現(xiàn)與電網(wǎng)的連接,通過對直流母線電壓的控制進行功率調(diào)節(jié),控制上較簡單。需要加大DC/AC變流器的功率,以滿足超級電容的功率需求。直流側(cè)并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示。


圖2(a)超級電容和蓄電池直接并聯(lián)。該拓撲結(jié)構(gòu)簡單、成本低、系統(tǒng)效率高、響應(yīng)速度快。但儲能系統(tǒng)的容量不能被完全利用。電流在兩種儲能裝置之間自動分配,分流的大小取決于各自的內(nèi)阻,因此每種儲能的功率無法控制。另外,超級電容的電壓與電池電壓相同,該電壓不受控,變化取決于電池的SOC,這就限制了超級電容的最優(yōu)利用,也限制了超級電容單元的選擇,為了達到相同的電壓,需要串聯(lián)更多的電容單元。適應(yīng)于直流母線電壓變化范圍不大,電池沒有嚴格的充放電要求的場合。


圖2(b)超級電容和蓄電池通過DC/DC功率變換器并聯(lián)。該拓撲的技術(shù)優(yōu)勢是顯而易見的,DC/DC有變流、調(diào)壓的功能,因此,可以通過它來連接端電壓不同的兩種儲能元件,對每種儲能設(shè)備直接控制,同時維持直流母線電壓恒定;并優(yōu)化蓄電池的放電電流,延長其使用壽命;電池和超級電容可以深度放電因此其儲能量可以充分利用,可以優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)的額定容量。使用DC/DC還可以使能量管理系統(tǒng)更加靈活配置。但是和直接并聯(lián)相比,使用DC/DC產(chǎn)生功率損耗并使系統(tǒng)成本增加、效率降低。因此,該拓撲結(jié)構(gòu)的技術(shù)優(yōu)勢和系統(tǒng)經(jīng)濟成本增加之間必須折中考慮。


圖2(c)蓄電池接DC/DC,超級電容直接并聯(lián)在直流母線上。該拓撲蓄電池功率可控,可以優(yōu)化控制電池的充放電電流,延長其壽命周期;超級電容直接根據(jù)直流母線電壓的變化出力,反應(yīng)速度較快。缺點是超級電容需要很多單元串聯(lián)以獲得高的母線電壓。另外,在脈沖負荷電流區(qū)間,超級電容的端電壓會下降,如果相連的逆變器需要一個穩(wěn)定的或正常工作的最小電壓以生成正確的交流側(cè)電壓,則電壓下降太多會產(chǎn)生問題,所以必須把直流電壓控制在合適的范圍內(nèi)。


圖2(d)超級電容接DC/DC,蓄電池直接并聯(lián)在直流母線上。該拓撲超級電容儲能量能夠充分利用,可以優(yōu)化設(shè)計其額定容量。但電池功率不可控,無法優(yōu)化其充放電電流,直流母線電壓取決于電池的SOC變化,該變量不能直接控制,必須維持在一個給定的范圍內(nèi),因此系統(tǒng)的運行受到限制。


因此,混合儲能拓撲結(jié)構(gòu)的選擇取決于不同因素,在每個應(yīng)用下都必須進行全面的分析以便能夠確定最佳的選擇。


2混合儲能功率控制策略


2.1平滑波動的功率控制方法


混合儲能和分布式電源構(gòu)成的微網(wǎng)系統(tǒng)如圖3所示。以儲能放電功率為正,充電功率為負,圖中變量關(guān)系如式(1)。


圖3的微網(wǎng)并網(wǎng)運行時,為減少風電、光伏等間歇式分布式電源對配網(wǎng)電能質(zhì)量的影響,要對并網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線輸出功率進行平滑。首先對分布式電源輸出功率進行傅里葉變換,得到功率波動頻譜圖。分布式電源出力波動的頻譜分布如圖4所示[4]。超級電容功率密度大能量密度小,循環(huán)壽命長,用來補償波動頻率大但幅值小的分量,電池功率密度小能量密度大,用來補償波動頻率小但幅值較大的分量。



根據(jù)分布式電源出力的頻譜分析圖,結(jié)合分布式電源并網(wǎng)功率波動要求和混合儲能配置的容量,可確定電池和超級電容分別需要平抑的波動頻率段,從而確定低通濾波對應(yīng)的時間常數(shù),得到各自的輸出功率參考值。由圖5可得超級電容和電池的參考功率分別為


將低通濾波得到的參考功率作為儲能系統(tǒng)恒功率控制的參考值,即可達到平滑波動的控制效果。


2.2考慮電池功率限制的改進方法


由式(2)、式(3)可知,濾波時間常數(shù)確定后,儲能的參考功率只和分布式電源的出力有關(guān)。若分布式電源出力出現(xiàn)較大波動,儲能補償?shù)膮⒖脊β室矔霈F(xiàn)波動。電池的充放電電流要求比較嚴格,為保障電池的經(jīng)濟優(yōu)化運行,通常要考慮電池的充放電狀態(tài)和充放電功率限制。文獻[11-12]分別提出了蓄電池平滑光伏并網(wǎng)功率波動的控制方法,對于只采用電池儲能的系統(tǒng),能夠平滑光伏出力并有效管理電池充放電。實際應(yīng)用中通常在電池SOC達到嚴重限值時,禁止其充放電;在SOC未達到嚴重限值時,根據(jù)電池的額定功率和容量將其充放電功率限制在一定范圍內(nèi)。


因此,在滿足并網(wǎng)功率波動要求的情況下,對二級低通濾波后的參考功率進行修正,根據(jù)電池充放電要求設(shè)置功率限值,超出電池充放電功率限值的由超級電容來補償。修正框圖如圖6所示。


利用上述限值修正方法,能在滿足并網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線功率控制要求的情況下,使電池充放電功率不越限,并充分利用超級電容大功率充放電特點,吸收尖峰波動功率。


3控制策略的Matlab仿真驗證


3.1仿真模型


以132kW屋頂光伏電站為功率平滑對象,其典型的日發(fā)電曲線如圖7所示,最大輸出功率84kW,最小輸出功率1kW,平均功率33.7kW。利用Matlab將原始數(shù)據(jù)輸入進行仿真,濾波及修正模型如圖8所示。


(2)儲能補償功率


對超級電容和電池分別補償不同頻段波動分量進行仿真,經(jīng)平滑后的聯(lián)絡(luò)線功率以及超級電容和電池的參考功率如圖10所示。由圖10(a)和圖10(b)可知,Tbat不變,TSC變小時,超級電容補償?shù)牟▌宇l段變窄,功率峰值變小,主要在0值上下正負切換,適合超級電容反應(yīng)快、循環(huán)壽命長的特性;由圖10(b)和圖10(c)可知,TSC不變,Tbat變小時,電池補償?shù)念l段變窄,聯(lián)絡(luò)線功率峰值變大,且電池充放電功率切換過于頻繁,不利于保護電池壽命。因此,適合取圖10(b)中的參數(shù),即使聯(lián)絡(luò)線功率較平滑,超級電容補償容量不需太大,電池充放電切換頻率又較低。


(3)考慮電池功率限制的改進方法


由圖10可知,在光伏功率波動較大的地方,電池參考功率有較大的尖峰波動,對電池是不利的。利用圖10(b)的參數(shù),假設(shè)電池的充放電功率限值為40kW,經(jīng)限值后的各功率波形如圖11所示。由圖可知,電池的參考功率變得更加平滑,被平滑處對應(yīng)的超級電容參考功率變大,由超級電容補償尖峰波動功率。


4結(jié)語


本文分析了功率型和能量型混合儲能不同拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點,總結(jié)出混合儲能拓撲結(jié)構(gòu)選擇的一般原則?;诙壍屯V波,提出根據(jù)頻譜圖確定濾波時間常數(shù)的混合儲能控制方法,并結(jié)合超級電容和電池各自的儲能特點,設(shè)置電池充放電功率限值,對濾波輸出功率進行修正,由超級電容補償波動尖峰,充放利用超級電容反應(yīng)快、循環(huán)壽命長及瞬間大電流充放電的特點,有效延長電池使用壽命。用Matlab對算法平滑實際光伏出力進行了仿真驗證,結(jié)果證明該算法對平滑波動、改善電池充放電具有明顯效果。研究內(nèi)容對混合儲能拓撲結(jié)構(gòu)的選擇及協(xié)調(diào)控制有一定的指導作用。


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