鉅大LARGE | 點擊量：1074次 | 2021年08月12日
匯總有關PWM控制幾大類辦法
關于PWM控制的問題而言，PWM控制的基本原理很早就已經提出，而對受電力電子器件發(fā)展水平的制約。在上世紀80年代往日一直未能實現.直到進入上世紀80年代，隨著全控型電力電子器件的出現和迅速發(fā)展。
PWM控制技術才真正得到使用.隨著電力電子技術，微電子技術和自動控制技術的發(fā)展以及各種新的理論辦法，如現代控制理論，非線性系統控制思想的使用，PWM控制技術獲得了空前的發(fā)展.到目前為止，已出現了多種PWM控制技術。
采樣控制理論中有一個緊要結論:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同.PWM控制技術就是以該結論為理論基礎，對半導體開關器件的導通和關斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所要的波形.按一定的規(guī)矩對各脈沖的寬度進行調制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
依據PWM控制技術的特點，到目前為止重要有以下8類辦法:
等脈寬PWM法
符合Exic IIB T4 Gc防爆標準
充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%
VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)裝置在早期是采用PAM(PulseAmplitudeModulation)控制技術來實現的，其逆變器部分只能輸出頻率可調的方波電壓而不能調壓.等脈寬PWM法正是為了克服PAM法的這個缺點發(fā)展而來的，是PWM法中最為簡單的一種.它是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波，通過改變脈沖列的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用適當控制辦法即可使電壓與頻率協調變化.相關于PAM法，該辦法的優(yōu)勢是簡化了電路結構，提高了輸入端的功率因數，但同時也存在輸出電壓中除基波外，還蘊含較大的諧波分量。
隨機PWM
在上世紀70年代開始至上世紀80年代初，由于當時大功率晶體管重要為雙極性達林頓三極管，載波頻率一般不超過5kHz，電機繞組的電磁噪音及諧波造成的振動引起了人們的關注.為求得改善，隨機PWM辦法應運而生.其原理是隨機改變開關頻率使電機電磁噪音近似為限帶白噪聲(在線性頻率坐標系中，各頻率能量分布是平均的)，盡管噪音的總分貝數未變，但以固定開關頻率為特點的有色噪音強度大大削弱.正因為如此，即使在IGbT已被廣泛使用的今天，關于載波頻率非得限制在較低頻率的場合，隨機PWM依然有其特殊的價值另一方面則說明了消除機械和電磁噪音的最佳辦法不是盲目地提高工作頻率，隨機PWM技術正是供應了一個分解，處理這種問題的全新思路。
SPWM法
這個世界上最痛苦的離別方式是，從你們分開的那一刻開始，你沒有方法再次走進他的生活，他卻仍在你的生活中無處不在
SPWM(SinusoidalPWM)法是一種比較成熟的，目前使用較廣泛的PWM法.前面提到的采樣控制理論中的一個緊要結論:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同.SPWM法就是以該結論為理論基礎，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區(qū)間內的面積相等，通過改變調制波的頻率和幅值則可調節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值.該辦法的實現有以下幾種方法。
等面積法
該方法實際上就是SPWM法原理的筆直闡釋，用同樣數量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替正弦波，然后計算各脈沖的寬度和間隔，并把這些數據存于微機中，通過查表的方式生成PWM信號控制開關器件的通斷，以達到預期的目的.由于此辦法是以SPWM控制的基本原理為出發(fā)點，可以準確地計算出各開關器件的通斷時刻，其所得的的波形很接近正弦波，但其存在計算繁瑣，數據占用內存大，不能實時控制的缺點。
硬件調制法
硬件調制法是為處理等面積法計算繁瑣的缺點而提出的，其原理就是把所希望的波形作為調制信號，把接受調制的信號作為載波，通過對載波的調制得到所期待的PWM波形.通常采用等腰三角波作為載波，當調制信號波為正弦波時，所得到的就是SPWM波形.其實現辦法簡單，可以用模擬電路構成三角波載波和正弦調制波發(fā)生電路，用比較器來確定它們的交點，在交點時刻對開關器件的通斷進行控制，就可以生成SPWM波.但是，這種模擬電路結構復雜，難以實現精確的控制。
軟件生成法
由于微機技術的發(fā)展使得用軟件生成SPWM波形變得比較容易，因此，軟件生成法也就應運而生.軟件生成法其實就是用軟件來實現調制的辦法，其有兩種基本算法，即自然采樣法和規(guī)矩采樣法。
自然采樣法
以正弦波為調制波，等腰三角波為載波進行比較，在兩個波形的自然交點時刻控制開關器件的通斷，這就是自然采樣法.其優(yōu)勢是所得SPWM波形最接近正弦波，但由于三角波與正弦波交點有任意性，脈沖中心在一個周期內不等距，從而脈寬表達式是一個超越方程，計算繁瑣，難以實時控制。
規(guī)矩采樣法
規(guī)矩采樣法是一種使用較廣的工程實用辦法，一般采用三角波作為載波。其原理就是用三角波對正弦波進行采樣得到階梯波，再以階梯波與三角波的交點時刻控制開關器件的通斷，從而實現SPWM法。當三角波只在其頂點(或底點)位置對正弦波進行采樣時，由階梯波與三角波的交點所確定的脈寬，在一個載波周期(即采樣周期)內的位置是對稱的，這種辦法稱為對稱規(guī)矩采樣。當三角波既在其頂點又在底點時刻對正弦波進行采樣時，由階梯波與三角波的交點所確定的脈寬，在一個載波周期(此時為采樣周期的兩倍)內的位置一般并不對稱，這種辦法稱為非對稱規(guī)矩采樣。規(guī)矩采樣法是對自然采樣法的改進，其重要優(yōu)勢就是是計算簡單，便于在線實時運算，其中非對稱規(guī)矩采樣法因階數多而更接近正弦.其缺點是直流電壓利用率較低，線性控制范圍較小。
